HAWE Hydraulik PLVC Technische Dokumentation Seite 346

IV. CAN-BUS
Effektive Übertragungsrate für Daten-Bytes
Trotz des selbsttätigen Zugriffs eines CAN-Knotens auf die Busleitung können für einen Knoten der
höchsten Priorität Anhaltswerte für die effektive Übertragungsrate angegeben werden. Eine Nachricht
im Standardformat mit 8 Datenbytes benötigt maximal 130 Bits. Dabei geht man von einer maximalen
Anzahl von 19 Stuff-Bits und 3 Zwischenraumbits aus:
Beispiel
• Übertragungsrate 250k => pro Sekunde 250 000 Bit-Übertragung, das bedeutet
4 µs per Bit
• Für eine Adresse mit 8 Byte Dateninhalt werden laut obiger Auflistung max. 130
Bit benötigt
• 130 x 4 µs = 520 µs = 0,52ms
• Für 18 Adressen ergibt sich 18 x 0,52ms = 9,36ms
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1 Startbit
+ 11 Identifier-Bits
+ 1 RTR Bit
+ 6 Kontrollbits
+ 64 Datenbits
+ 15 CRC Bits
+ 19 (maximale) Stuff-Bits
+ 1 CRC Begrenzungsbit
+ 1 ACK Positionsbit
+ 1 ACK Begrenzungsbit
+ 7 EOF Bits
+ 3 IFS (Inter Frame Space) Bits
= 130 Bits
Release: 2.0.6-0-g5b0081f (2019-08-12)
B 7845 Manual