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Beckhoff KL4404 Dokumentation Seite 45

Vier- und achtkanalige, analoge ausgangsklemmen
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Eingangsdaten (Antwort der Busklemme)
Byte 0: Status-Byte
0x9F (1001 1111
)
bin
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des
Control-Bytes unterscheidet.
• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell
noch angezeigte Werte sind nicht gültig!
II. Lesen des Register 31 (gesetztes Code-Wort überprüfen)
Ausgangsdaten
Byte 0: Control-Byte
0x9F (1001 1111
)
bin
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 nicht gesetzt bedeutet: lesen des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung.
Eingangsdaten (Antwort der Busklemme)
Byte 0: Status-Byte
0x9F (1001 1111
)
bin
Erläuterung:
• Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück.
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort-
Registers zurück.
III. Schreiben des Register 32 (Inhalt des Feature-Registers ändern)
Ausgangsdaten
Byte 0: Control-Byte
0xE0 (1110 0000
)
bin
Erläuterung:
• Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet.
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers.
• Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000
• Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register.
Beachten Sie die Registerbeschreibung!
Der hier angegebene Wert 0x0002 ist nur ein Beispiel!
Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je
VORSICHT
nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung
des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung
der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern.
KL4404, KL4434, KL4408, KL4438
Byte 1: DataIN1, High-Byte
0xXX
Byte 1: DataOUT1, High-Byte
0xXX
die Registernummer 31 an.
bin
Byte 1: DataIN1, High-Byte
0x12
Byte 1: DataIN1, High-Byte
0x00
die Registernummer 32 an.
bin
Version: 3.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Byte 2: DataIN1, Low-Byte
0xXX
Byte 2: DataOUT1, Low-Byte
0xXX
Byte 2: DataIN1, Low-Byte
0x35
Byte 2: DataIN1, Low-Byte
0x02
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