Beckhoff KL4404 Dokumentation Seite 42

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R15: Alignment-Register
Mit Hilfe der Bits des Alignment-Registers legt der Buskoppler den Adressbereich einer Analogklemme so,
dass er auf einer auf Byte-Grenze beginnt.
R16: Hardware-Versionsnummer
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden.
R17: Hardware-Abgleich - Offset (B
Über dieses Register erfolgt der Offset-Abgleich der Klemme (siehe Gleichung 1.1). Registerwert
(16 Bit signed Integer). Default: 0x0001 (1
R18: Hardware-Abgleich - Gain (A
Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme (siehe Gleichung 1.1). Registerwert
(16 Bit unsigned Integer x 2-12). Default: typisch 0x0E99 (3737
R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B
Dieses Register beinhaltet den Offset der Hersteller-Skalierung (siehe Gleichung 1.3). Registerwert
(16 Bit signed Integer). Default: 0x0000 (0
Die Hersteller-Skalierung kann durch Bit R32.1 [} 42] des Feature-Registers aktiviert werden.
R20: Hersteller-Skalierung - Gain (A
Dieses Register beinhaltet den Gain der Hersteller-Skalierung (siehe Gleichung 1.3). Registerwert
(16 Bit unsigned Integer x 2
Die Hersteller-Skalierung kann durch Bit R32.1 [} 42] des Feature-Registers aktiviert werden.
R21: Hersteller-Einschaltwert
Die Klemme legt den Hersteller-Einschaltwert nach einem System-Reset oder einem Watchdog-timer-
Overflow (Klemme hat 100 ms lang keine Prozessdaten erhalten) an ihren Ausgang. Registerwert
(16 Bit signed Integer).
R22: Hardware-Abgleich - Gain (A
(nur KL4434 und KL4438)
Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme für negative Werte (0x1000 entspricht Faktor 1).
Default: typisch 0x0E99 (3737
R31: Kodewort-Register
• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in
das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht
übernommen.
• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Kodewort
(0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die
SEEPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten.
Das Kodewort wird bei jedem Neustart der Klemme zurückgesetzt.
R32: Feature-Register
Das Feature-Register legt die Konfiguration der Klemme fest. Default: 0x0006 (6
Bit R32.15 R32.14
Name - -
Bit R32.7 R32.6
Name - -
42
)
a
)
dez
)
a
)
h
)
dez
)
h
-8
). Default: typisch 0x0020 (32
) für negative Werte
a
)
dez
R32.13 R32.12
- -
R32.5 R32.4
enSignRepr -
Version: 3.0.0
)
dez
)
dez
dez
R32.11 R32.10
- -
R32.3 R32.2
enSignAmRepr enWdTimer
KL4404, KL4434, KL4408, KL4438
)
R32.9 R32.8
- enUserActValue
R32.1 R32.0
enManScal enUsrScal