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Beckhoff KL4404 Dokumentation Seite 41

Vier- und achtkanalige, analoge ausgangsklemmen
Inhaltsverzeichnis

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R0: Prozessdaten für D/A-C
Prozessdaten, die dem  D/A-Wandlers übergeben werden.
R6: Diagnose-Register
Das Diagnose-Register der KL4404 und KL4434 wird zurzeit nicht benutzt.
R7: Kommando-Register
Das Kommando-Register der KL4404 und KL4434 wird zurzeit nicht benutzt.
R8: Klemmenbezeichnung
Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme, z. B.: 
- KL4404: 0x1134 (4404
- KL4434: 0x1152 (4434
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. 0x3141 (1A)
entspricht '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. Dieser Wert kann nicht
verändert werden.
R10: Datenlänge (Multiplex-Schieberegister)
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
R11: Signalkanäle
Im Gegensatz zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch
vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist
das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei
entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.
R13: Datenstruktur (Datentyp-Register)
Datentypregister Bedeutung
0x00
Klemme ohne gültigen Datentyp
0x01
Byte-Array
0x02
Struktur: 1 Byte, n Bytes
0x03
Wort-Array
0x04
Struktur: 1 Byte, n Worte
0x05
Doppelwort-Array
0x06
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte
0x07
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
0x08
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
0x11
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x12
Struktur: 1 Byte, n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z. B.
60xx)
0x13
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x14
Struktur: 1 Byte, n Worte mit variabler logischer Kanallänge
0x15x
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x16
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte mit variabler logischer
Kanallänge
KL4404, KL4434, KL4408, KL4438
) oder 
dez
)
dez
Version: 3.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
. Hierbei
ASCII
41

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Diese Anleitung auch für:

Kl4408Kl4438

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