Beckhoff KL31x2 series Dokumentation Seite 50

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Bei kleineren Firmware-Versionen werden Bit R32.14 und Bit R32.15 nicht ausgewertet.
Diese Klemmen setzen während der Kalibrierung immer das Error-Bit SB1.6 [} 42] und können den Stability
Error nicht anzeigen!
R33: Anwender-Skalierung - Offset
Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwender-Skalierung. Die Anwender-Skalierung kann im Feature-
Register durch Bit R32.0 [} 49] aktiviert werden (16 Bit signed Integer).
R34: Anwender-Skalierung - Gain
Dieses Register beinhaltet den Gain der Anwender-Skalierung. Die Anwender-Skalierung kann im Feature-
Register durch Bit R32.0 [} 49] aktiviert werden (16 Bit unsigned Integer x 2
0x0100).
R35: Grenzwert 1
In Register R35 wird der Grenzwert 1 eingetragen. Der Grenzwert kann im Feature-Register durch Bit R32.9
[} 49] aktiviert werden.
R36: Grenzwert 2
In Register R36 wird der Grenzwert 2 eingetragen. Der Grenzwert kann im Feature-Register durch Bit R32.10
[} 49] aktiviert werden.
R37: Filterkonstante des A/D-Wandlers und Konfigurationsbits für die Filter
(Default-Wert: 35C0 )
hex
Die Klemme besitzt zwei Tiefpass-Filterstufen:
• Die erste Stufe besteht aus einem sinc
• Die zweite Stufe besteht aus einem FIR-Filter 22. Ordnung, welches deaktiviert werden kann.
Bit 15 14 13
Name Filterkonstante SF (SF.11 bis SF.0)
Legende
Bit Name
R37.15 Filterkonstante
SF
...
(SF.11 - SF.0)
R37.4
Bit Name
R37.3 Null
R37.2 Null
Nicht ändern
Die Bits R37.2 und R37.3 müssen immer Null sein, andernfalls treten im A/D-Wandler Fehler auf!
50
3
Filter, welcher immer aktiv ist.
12 11 10 9
Beschreibung
Die Filterkonstante SF legt die 3dB Grenzfrequenz des sinc
fest. Der Wertebereich erstreckt sich von 150 bis 2047.
Die 3 dB Grenzfrequenz F
werden wie folgt berechnet: (Siehe folgende Tabelle)
Skip = 0
Skip = 1
Beschreibung
0 Siehe folgenden Hinweis
bin
0
bin
Version: 2.4.0
8 7 6 5
bzw. die 64,5 dB Stopfrequenz F
Grenz
F
Grenz
F
Stop
F
Grenz
-8
+ 1, eine 1 entspricht hierbei
dez
4 3 2 1
Null Null SkipFIR Fast
3
Filters
Stop
= 11981 / SF
= 43008 / SF
= 80486 / SF
0
Default
35C
hex
(860 )
dez
Default
0
bin
0
bin
KL31x2