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Aufbau und Arbeitsweise
Das nachfolgende Kapitel beschreibt den mechanischen und elektri-
schen Aufbau, die Gerätekomponenten und die prinzipielle Arbeits-
weise des Stellungsreglers.
2.1
Überblick
Einführung
Der elektropneumatische Stellungsregler bildet in Verbindung mit einem
Antrieb ein Regelungssystem. Die aktuelle Stellung des Antriebes wird
über ein Servo-Potentiometer erfaßt und als Istwert x zurückgemeldet.
Soll- und Istwert werden gleichzeitig auch auf dem Display ausgege-
ben.
Stellungsregler
Den Sollwert w bildet ein dem Stellungsregler zugeführter Strom, der
ohne
im Zweileiter-Betrieb zugleich zur Versorgung des Stellungsreglers
PROFIBUS PA
dient. Im 3/4-Leiterbetrieb erfolgt die Versorgung über einen 24V-Span-
nungseingang.
Stellungsregler mit
Der Sollwert wird dem Stellungsregler vom Leitsystem über den
PROFIBUS PA
PROFIBUS PA digital vorgegeben.
Die PROFIBUS PA-Variante des Stellungsreglers unterscheidet sich
von den bisherigen Versionen in der Busschnittstelle. Damit bleiben die
Grundfunktionen des Stellungsreglers einschließlich der Bedienung und
Anzeige nahezu unverändert. Die Schnittstellenaufgaben übernehmen
die Funktionsblöcke 1 bis 6 (siehe Bild 2-15, Seite 32).
Der Stellungsregler arbeitet als prädiktiver (vorausschauender) Fünf-
punktregler, über dessen Ausgangsgröße ±∆y die integrierten Stellven-
tile pulslängenmoduliert angesteuert werden.
Diese Stellsignale bewirken Druckänderungen in der/den Antriebskam-
mer(n) und damit eine Verstellung des Antriebes bis die Regelabwei-
chung zu Null wird.
Über drei Tasten und ein Display erfolgt bei abgenommenem Gehäuse-
deckel die Prozeßbedienung (Automatik- und Handbetrieb) und das
Konfigurieren (Strukturieren, Initialisieren und Parametrieren).
Standardmäßig verfügt das Grundgerät über einen binären Eingang
(BE1). Dieser kann individuell konfiguriert werden und ist insbesondere
zur Blockierung der Bedienebenen vorgesehen.
SIPART PS2
C79000-G7400-C158-02
Aufbau und Arbeitsweise
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