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Nesis III — Bedienungsanleitung 2.2 Erforderliche CAN-Bus-Komponenten
2.2.1
Optionale CAN-Bus-Komponenten
Die unten aufgef¨ u hrten Komponenten sind alle optional. Dies bedeutet, dass
sie nicht erforderlich f¨ u r den normalen Nesis-Betrieb sind.
Electronic Compass (MAGU) ist ein Standalone
Einheit, die den Magnetfeldvektor misst. Es dient
als kreiselstabilisierter Kompass und liefert wahres
und magnetisches Heading (Voraus) mit hoher
Genauigkeit. Es verf¨ u gt ¨ u ber einen intelligenten
Kalibrierungsalgorithmus und ben¨ o tigt nur eine
bekannte magnetische Richtung um ihn zu
kalibrieren.
MAGU stellt Heading (Voraus) Informationen f¨ u r
den CAN-Bus bereit. Wenn diese Informationen
verf¨ u gbar sind, werden hieraus in Zusammenarbeit
mit der AIRU-Einheit die Windgeschwindigkeit
und Windrichtung bestimmt.
MAGU gibt es f¨ u r die Heck- und Bug-Installation.
Wenn zwei Servoeinheiten (SERU genannt) ¨ u ber
den CAN-Bus hinzugef¨ u gt werden, verf¨ u gt das
System auch ¨ u ber eine Autopilotfunktion.
stehen zwei verschiedene SERU-Einheiten f¨ u r den
CAN-Bus zur Verf¨ u gung.
schwerere hat 6 Nm (53 in lb) Drehmoment,
w¨ a hrend der leichtere und schw¨ a chere 3 Nm (27
in lb) Drehmoment zur Verf¨ u gung stellen.
Remote Autopilot Panel (genannt AMIGO)
bringt weitere Verbesserungen der Autopilot-
Funktionalit¨ a t.
unkomplizierten Autopilotbetrieb.
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Der st¨ a rkere und
Es erlaubt sehr einfachen und
Versionen von
Es
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