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Nesis III — Bedienungsanleitung
11
Autopilot
Wenn das Nesis-System mit einem oder zwei Servomotoren erweitert wird,
dann kann Nesis auch als Hauptsteuerger¨ a t f¨ u r Autopiloten verwendet werden.
Im Allgemeinen wird keine andere Elektronik ben¨ o tigt, außer die Servos.
In diesem Abschnitt werden grundlegende Bedienvorg¨ a nge mit dem Autopilotsystem
beschrieben.
11.1
System Description
Autopilotsystem in Abbildung 70 dargestellt besteht aus Nesis, Netzschalter
und zwei oder mehr Servomotoreinheiten, die als Servo bezeichnet werden.
Alle diese Einheiten sind miteinander verbunden ¨ u ber den CAN-Datenbus, der
die Kommunikation zwischen ihnen erm¨ o glicht. Das Nesis wird zur Steuerung
und Konfiguration des Autopiloten verwendet. Die Servo-Einheiten sind Servomotoren,
die die Flugzeugsteuer߬ a chen bewegen. Die Netzschalter sind zum Abschalten
der Stromversorgung der Servomotoren und werden schnell deaktiviert und
gibt die Steuerung der Flugzeugbefehle frei. Es ist auch m¨ o glich, eine schnelle
Autopilotendeaktivierung ¨ u ber einen Schalter auf dem Steuerkn¨ u ppel/JOYU
des Flugzeugs zu belegen.
Figure 70: Haupteinheiten des Autopilotsystems.
optional.
Jede Servo-Einheit steuert eine Flugzeugsteuer߬ a che. In zweiachsigem Autopiloten
System ist eine Servo - Einheit mit dem Flugzeug - Querruder verbunden, das
steuert damit die Flugrichtung des Flugzeugs. Die zweite Servo-Einheit ist
mit den Flugzeugz¨ u gen verbunden und steuert die H¨ o henruder und damit die
Neigung/Pitch und/oder die vertikale Geschwindigkeit.
CAN
Nesis
Aileron
Servo
Elevator
Servo
106
Amigo
Panel
Joyu
Stick
Magu
Compass
Einige Einheiten sind
11. Autopilot
©
Kanardia 2019
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