KSB PumpDrive 2 Handbuch Seite 58

3-6-4-6
Dauer Sollwertrampe
3-6-2 Sollwert
Sollwert-Rampe
+
Abb. 40: Gesamtstruktur des Prozessregler
Tabelle 43: Regelart auswählen
Parameter Beschreibung
3-6-1 Regelart
Auswahl des Regelsverfahrens. Bei Aus-
wahl "Aus" ist der Regler deaktiviert
58 von 146
7 Inbetriebnahme/ Außerbetriebnahme
7.7.1.2 Regelbetrieb
Der Frequenzumrichter verfügt über einen Prozessregler um Änderungen in beliebi-
gen hydraulischen Prozessen zu erkennen und ausregeln zu können. Die Regelgrö-
ßen wie z.B. Enddruck, Differenzdruck, Durchflussmenge oder Temperatur werden
erfasst und mit der Sollwertvorgabe verglichen. Basierend auf der momentanen Re-
gelabweichung wird eine neue Stellgröße berechnet, welche im Antrieb als neue
Drehzahl umgesetzt wird.
Gesamtstruktur des Prozessreglers
Regelabweichung
Prozessregler
-
3-6-3
Der zu regelnde hydraulische Prozess, beeinflusst durch die Drehzahl des Frequen-
zumrichters, stellt die Regelstrecke dar. Die gemessene, oder z.B. im Falle der sensor-
losen Differenzdruckregelung intern berechnete, Regelgröße wird vom Sollwert ab-
gezogen und bildet so die Regeldifferenz. Die Regelabweichung wird dem eigentli-
chen Prozessregler zugeführt. Der Sollwert kann über eine Sollwertrampe zeitlich
verzögert werden.
Regelart auswählen
Um den Prozessregler zu aktivieren muss die Art des zu regelnden Prozesses über Pa-
(3-6-1) ausgewählt werden. Durch die Auswahl der Art des zu re-
rameter "Regelrt"
gelnden hydraulischen Prozesses wird der Prozessregler aktiviert und vorkonfiguriert.
Bei Auswahl von „Aus (Steller)" ist der Prozessregler deaktiviert und der Frequen-
zumrichter verbleibt im Stellerbetrieb. Je nach gewählter Regelart wird der Prozess-
regler mit normalem Wirksinn bzw. mit invertiertem Wirksinn betrieben.
Die Reaktion des Frequenzumrichters auf eine positive oder negative Regeldifferenz
wird über den Wirksinn des Reglers festgelegt. Bei normalem Reglerwirksinn wird bei
positiver Regeldifferenz die Drehzahl erhöht, bei invertiertem Reglerwirksinn wird
bei positiver Regeldifferenz die Drehzahl erniedrigt. Der Wirksinn des Reglers wird
implizit über die gewählte Regelart festgelegt.
PumpDrive 2
3-6-1
3-6-4-2
3-6-4-3
3-6-4-4
3-6-4-8
+
Mögliche Einstellung
▪ Aus (Steller)
▪ Enddruck
▪ Saugdruck
▪ Differenzdruck
▪ Differenzdruck (sensorlos)
▪ Förderstrom
▪ Temperatur (Kühlen)
▪ Temperatur (Heizen)
▪ Niveau Saugseite
▪ Niveau Druckseite
Stellgröße
Antrieb und
hydraulicher Prozess
Regelgröße
Werkseinstellung
Aus (Steller)