Fb10, Organisation; Fc100, Ansteuerung Sinamics G120 - Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung

7 Hintergrundinformationen
7.2.3

FB10, Organisation

Dieser Baustein wird absolut im OB1 aufgerufen und ruft wiederum den FC100 auf.
Prinzipieller Aufbau des FB10
Netzwerk
Netzwerk
1 Aufruf der FB11, zum Bilden des Frequenzsollwertes
Ansteuerung des SINAMICS G120 über den Achs-DB, DB1.
Aufruf des SINAMICS G120 Ansteuerbausteins FC100.
2
Bereitstellung der Rückmeldesignale incl. Fehler- und Warnnummer
Dieses Netzwerk kann als Muster für weitere SINAMICS G120 Ansteuerungen dienen.
3 Ansteuerung der Meldeleuchte für „Störung".
7.2.4

FC100, Ansteuerung SINAMICS G120

Über den FC100 wird die Ansteuerung des SINAMICS G120 über PROFINET
realisiert.
Da für die Ansteuerung des Bausteins lediglich Signale aus dem Achs_DB und
keine festen Adressen genutzt werden, ist er instanzfähig.
Dieser Baustein kann für einen Standard- und einen Safety SINAMICS G120
gleichermaßen verwendet werden.
Formaloperanten des FC100
Formaloperanten
Nr_Axis_DB
Internal_Error
Prinzipieller Aufbau des FC100
Netzwerk
Öffnen des über den Formaloperanten Nr_Axis_DB vorgegebenen Achs_DB.
1
Bilden der internen Fehlermeldung.
Einlesen der SINAMICS G120 Zustandwörter, bearbeiten dieser und im Achs_DB
2
ablegen.
3 Interne Fehlermeldungen rücksetzen.
Frequenz- und Momentensollwert aus dem Achs_DB (Vorgabe in x.x %) in das SINAMICS
4
G120 Format (Hex) umrechnen.
5 SINAMICS G120 Fehler- und Warnnummer in den Achs_DB eintragen.
6 Steuerwörter aus dem Achs_DB an den SINAMICS G120 senden
28
Typ
IN Nummer des über die UDT1 erstellten Achs-DB
Anzeige interner Fehler
OUT 0 = kein Fehler
1 = falscher Achs-DB Typ (falsche UDT)
SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet
Funktion
Funktion
Beschreibung
Funktion
V1.0, Beitrags-ID: 45287261