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Produktbeschreibung
3.1
Übersicht des Robotersystems
Ein Robotersystem umfasst alle Baugruppen eines Industrieroboters wie
Manipulator (Robotermechanik mit Elektroinstallation), Steuerschrank, Ver-
bindungsleitungen, Werkzeug und Ausrüstungsteile. Diese Produktfamilie
KR AGILUS sixx beinhaltet folgende Typen:
• KR 3 R540
Ein Industrieroboter dieses Typs besteht aus folgenden Komponenten:
• Manipulator
• Robotersteuerung
• Programmierhandgerät smartPAD
• Verbindungsleitungen
• Software
• Optionen, Zubehör
Abb. 3-1: Beispiel eines Industrieroboters
3.2
Beschreibung des Manipulators
Übersicht
Der Manipulator (= Robotermechanik und Elektroinstallation) ist als 6-ach-
sige Leichtmetallguss-Gelenkarmkinematiken ausgelegt. Jede Achse ist
mit einer Bremse ausgestattet. Alle Antriebseinheiten und stromführenden
Leitungen sind unter verschraubten Abdeckungen angeordnet und so vor
Verschmutzung und Feuchtigkeit geschützt.
Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019
1 Manipulator
2 Programmierhandgerät smartPAD
3 Verbindungsleitung/smartPAD
4 Robotersteuerung
5 Verbindungsleitung/Datenleitung
6 Verbindungsleitung/Motorleitung
7 Geräteanschluss-Leitung
KR 3 AGILUS
www.kuka.com | 9/72
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