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KR 3 AGILUS
Der Manipulator besteht aus folgenden Hauptbaugruppen:
• Zentralhand
• Arm
• Schwinge
• Karussell
• Grundgestell
• Elektroinstallation
Abb. 3-2: Hauptbaugruppen
Zentralhand
A4, A5, A6
Der Roboter ist mit einer 3-achsigen Zentralhand ausgestattet. Die Zent-
ralhand besteht aus den Achsen 4, 5 und 6.
Hinter der Abdeckung der Zentralhand befindet sich die Schnittstelle A4
für die Energiezuführung.
Arm
A3
Der Arm ist über das Getriebe A3 mit der Schwinge verbunden und ver-
bindet die Zentralhand mit der Schwinge.
Schwinge
A2
Die Schwinge ist die zwischen Karussell und Arm gelagerte Baugruppe.
Sie nimmt den Motor A3 auf und ist über das Getriebe A2 mit dem Karus-
sell verbunden.
Karussell
A1
Das Karussell nimmt den Motor der Achse 2 auf. Die Drehbewegung der
Achse 1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell
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1
Zentralhand
2
Arm
3
Schwinge
4
Karussell
5
Elektroinstallation
6
Grundgestell
Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019
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