Inhaltsverzeichnis - Kuka KR 3 AGILUS Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung..................................................................................................
1.1 Dokumentation des Industrieroboters...................................................................
1.2 Darstellung von Hinweisen....................................................................................
1.3 Verwendete Begriffe..............................................................................................
2 Zweckbestimmung...................................................................................
2.1 Zielgruppe..............................................................................................................
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................
3 Produktbeschreibung..............................................................................
3.1 Übersicht des Robotersystems.............................................................................
3.2 Beschreibung des Manipulators............................................................................
4 Technische Daten.....................................................................................
4.1 Technische Daten, KR 3 R540.............................................................................
4.1.1 Grunddaten, KR 3 R540.......................................................................................
4.1.2 Achsdaten, KR 3 R540.........................................................................................
4.1.3 Traglasten, KR 3 R540.........................................................................................
4.1.4 Fundamentlasten, KR 3 R540..............................................................................
4.2 Zusatzlast...............................................................................................................
4.3 Schilder..................................................................................................................
4.4 REACH Informationspflicht nach Art. 33 der Verordnung (EG) 1907/2006........
4.5 Anhaltewege und Anhaltezeiten............................................................................
4.5.1 Allgemeine Hinweise.............................................................................................
4.5.2 Verwendete Begriffe..............................................................................................
4.5.3 Anhaltewege und -zeiten, KR 3 R540..................................................................
4.5.3.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3.........................
4.5.3.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1.............................................
4.5.3.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2.............................................
4.5.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3.............................................
5 Sicherheit..................................................................................................
5.1 Allgemein...............................................................................................................
5.1.1 Haftungshinweis.....................................................................................................
5.1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters...................................
5.1.3 EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung..................................................
5.1.4 Verwendete Begriffe..............................................................................................
5.2 Personal.................................................................................................................
5.3 Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich................................................................
5.4 Übersicht Schutzausstattung.................................................................................
5.4.1 Mechanische Endanschläge..................................................................................
5.4.2 Mechanische Achsbegrenzung (Option)...............................................................
5.4.3 Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie...............
5.4.4 Kennzeichnungen am Industrieroboter.................................................................
5.5 Sicherheitsmaßnahmen.........................................................................................
5.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen......................................................................
5.5.2 Transport................................................................................................................
Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019
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