Kuka LBR iiwa Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka LBR iiwa Serie. Wir haben 1 Kuka LBR iiwa Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Spezifikation

Kuka LBR iiwa Serie Spezifikation

Kuka LBR iiwa Serie Spezifikation (81 Seiten)

Marke: Kuka | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

5
2 Zweckbestimmung

7
- Zielgruppe
  7
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  7
3 Produktbeschreibung

9
- Übersicht des Robotersystems
  9
- Beschreibung des LBR Iiwa
  10
4 Technische Daten

13
5 Sicherheit

43
- Rechtliche Rahmenbedingungen
  43
- Haftungshinweis
  43
- Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters
  43
- EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
  44
- Sicherheitsfunktionen
  44
- Verwendete Begriffe
  45
- Personal
  47
- Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
  48
- Sicherheitsgerichtete Funktionen
  48
- NOT-HALT-Einrichtung
  49
- Zustimmeinrichtung
  50
- Bedienerschutz
  50
- Externe NOT-HALT-Einrichtung
  51
- Externer Sicherheitshalt 1 (Bahntreu)
  51
- Externe Zustimmeinrichtung
  51
- Externer Sicherer Betriebshalt
  51
- Auslöser für Sicherheitsgerichtete Stopp-Reaktionen
  52
- Nicht Sicherheitsgerichtete Funktionen
  53
- Betriebsartenwahl
  53
- Software-Endschalter
  54
- Zusätzliche Schutzausstattung
  54
- Tippbetrieb
  54
- Kennzeichnungen am Industrieroboter
  55
- Externe Schutzeinrichtungen
  55
- Sicherheitsmaßnahmen
  56
- Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
  56
- Transport
  57
- Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
  57
- Manueller Betrieb
  59
- Automatikbetrieb
  60
- Wartung und Instandsetzung
  60
- Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
  61
- Sicherheitsmaßnahmen für "Single Point of Control
  61
- Angewandte Normen und Vorschriften
  62
6 Planung

63
7 Transport

67
- Transport mit Transportverpackung
  67
- Transport mit Transportbox (Optional)
  68
8 KUKA Service

71
- Support-Anfrage
  71
- KUKA Customer Support
  71
Index

79

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