Kuka KR 5 scara R350 Handbücher

Kuka KR 5 scara R350 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka KR 5 scara R350. Wir haben 1 Kuka KR 5 scara R350 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung

Kuka KR 5 scara R350 Betriebsanleitung (119 Seiten)

Marke: Kuka | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

7
- Dokumentation des Industrieroboters
  7
- Darstellung von Hinweisen
  7
2 Zweckbestimmung

9
- Zielgruppe
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
3 Produktbeschreibung

11
- Übersicht des Robotersystems
  11
- Beschreibung des Roboters KR 5 Scara
  11
4 Technische Daten

13
- Grunddaten
  13
- Achsdaten
  14
- Traglasten
  19
- Anbauflansch (Option)
  21
- Fundamentlasten
  21
- Zusatzdaten
  22
- Schilder
  23
5 Sicherheit

25
- Allgemein
  25
- Haftungshinweis
  25
- Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters
  25
- EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
  26
- Verwendete Begriffe
  26
- Personal
  27
- Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
  29
- Auslöser für Stopp-Reaktionen
  30
- Sicherheitsfunktionen
  30
- Übersicht der Sicherheitsfunktionen
  30
- Sicherheitslogik ESC
  30
- Betriebsarten-Wahlschalter
  31
- Bedienerschutz
  32
- NOT-HALT-Einrichtung
  32
- Externe NOT-HALT-Einrichtung
  33
- Zustimmeinrichtung
  34
- Zusätzliche Schutzausstattung
  34
- Tippbetrieb
  34
- Software-Endschalter
  35
- Kennzeichnungen am Industrieroboter
  35
- Externe Schutzeinrichtungen
  35
- Übersicht Betriebsarten und Schutzfunktionen
  36
- Sicherheitsmaßnahmen
  36
- Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
  36
- Transport
  38
- Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
  38
- Virenschutz und Netzwerksicherheit
  40
- Manueller Betrieb
  40
- Simulation
  41
- Automatikbetrieb
  41
- Wartung und Instandsetzung
  41
- Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
  42
- Sicherheitsmaßnahmen für "Single Point of Control
  42
- Angewandte Normen und Vorschriften
  44
6 Planung

45
7 Transport

49
- Transport des Roboters
  49
8 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme

53
- Bodenroboter Einbauen
  53
9 Elektro-Installation

55
10 Wartung

65
- Ölwechsel
  65
- Wartungstabelle
  65
- Spindel Einfetten
  67
- Batterien Austauschen
  68
- Roboter Reinigen
  70
11 Einstellung

71
12 Instandsetzung

95
13 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung

97
- Außerbetriebnahme
  97
- Lagerung
  98
- Entsorgung
  98
14 Anhang

101
15 KUKA Service

107
- Support-Anfrage
  107
- KUKA Customer Support
  107

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