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Version: 4.2.4
CAN-Controller
Transceiver Baustein
Abschlusswiderstand
Max. Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge abschaltbar
Zeitstempel
Fehler der Zeitstempel
3.1.2 CAN – Daten mit 29bit Identifier
Hierbei werden die Daten so aufgezeichnet wie sie auf dem Bus kommen. Ein Mischbetrieb von
11Bit und 29Bit Identifier ist dabei möglich.
Es gibt keine Konfigurationsmöglichkeiten im Client bezüglich der 29-Bit. Eine Filterung sowie Un-
terstützung von CAN-Datenbasen wird nicht unterstützt.Die Lizenz komplexe Trigger unterstützt
aktuell keine 29-Bit Identifier.
3.1.3 Single Wire CAN (SWC)
Beim Single Wire CAN wird das Signal nicht differentiell (CANH und CANL) sondern nur über eine
Signalleitung übertragen.
3.1.4 Umfang der Aufzeichnung
Der blue PiraT ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu erkennen:
Stuff Error
Format Error
Acknowledge Error
Bit 0/1 Error
CRC Error
Overrun
Die Angabe dieser Fehlerzustände ist nur in den Telemotive Dateiformaten möglich. Bei Erreichen
einer bestimmten Fehleranzahl (50 Fehler) wird das Aufzeichnen der Fehlerzustände bis zum
nächsten erfolgreich empfangenen CAN-Telegramm unterbrochen, um die Datenmenge nicht
übermäßig hoch werden zu lassen.
3.1.5 Acknowledge
Aufgrund des Hardwareaufbaus des blue PiraT kann beim Low-Speed CAN das Senden des Ack-
nowledge-Bits nicht abgeschaltet werden.
3.1.6 Gesendete Nachrichten
Versendet der blue PiraT CAN-Nachrichten, so werden diese im Trace zweimal aufgeführt: Zu-
nächst als Sendeanfrage an den Controller und dann beim erfolgreichen Versenden der Nachricht.
Im CANoe-Dateiformat beispielsweise werden diese Nachrichten als "TxRq" und "Tx" gekenn-
zeichnet. In Dateiformaten, die die Sendeanfrage nicht unterstützen, wird diese nicht aufgeführt.
©, alle Rechte vorbehalten
blue PiraT 1
Low-Speed CAN
B-CAN (ST10F269)
Philips TJA1054
12k
125 KBit/s
11/29 Bit
nein
am Ende des Telegramms
max. 80 µs
Tabelle 4. Technische Daten der CAN-Aufzeichnung
Bedienungsanleitung
High-Speed CAN
B-CAN (ST10F269)
Philips TJA1041
2k6
1 MBit/s
11/29 Bit
ja
am Ende des Telegramms
max. 80 µs
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