Inhaltsverzeichnis
Werbung
Version: 4.2.4
(s. Abbildung 51). Darüber hinaus gibt es eine Checkbox zur Aktivierung und Deaktivierung des
Acknowledge des CAN Transceivers vom Typ "High Speed". (Hinweis: Wenn das Acknowledge
deaktiviert ist, kann der Transceiver keine CAN-Nachrichten als Markerbestätigung senden).
Transceiver vom Typ "Low Speed" haben diese Option nicht. Ihr Acknowledge ist immer aktiviert
(s. auch Kapitel 3.1.5). Alternativ zur Baudrate können die CAN Bit-Timings auch direkt über die
Chipparameter eingestellt werden. Dazu muss der Radiobutton „Chip-Parameter" aktiviert sein. Die
Chipparameter bestehen aus den Bytes „BTR0" und „BTR1", die in Tabelle 15 beschrieben sind.
Die Timingparameter beziehen sich auf den Basistakt, der direkt unter den BTR-Eingabefeldern
angezeigt wird. Über den Prescaler BRP wird das Time Quantum TQ bestimmt. Eine Bitzeit ist in
die Segmente SYNC, TSEG1 und TSEG2 aufgeteilt (s. Abbildung 52). SYNC ist immer 1 TQ lang.
TSEG1 und TSEG2 werden über die Zahl der TQs angegeben, d.h. die Zeiten sind immer Vielfa-
che von TQ.
7
6
5
0
TSEG2
Parameter Wertebereich Bedeutung
0...63
BRP
TSEG1
2..15
TSEG2
1..7
0...3
SJW
Seite 53 von 76
blue PiraT 1
Abbildung 51: Konfiguration – CAN-Einstellungen
SYNC
TSEG1
BTR1
4
3
2
1
0
TSEG1
Abbildung 52: CAN Bit-Timing
Baudraten Prescaler
Der Basistakt wird durch 2 * (BRP + 1) geteilt. Dies ergibt die
Grundeinheit für das Timing, das sog. „Time Quantum" TQ
(TSEG1 + 1) ist die Anzahl der Time Quantums vor dem
Sample Point
(TSEG2 +1) ist die Anzahl der Time Quantums nach dem
Sample Point
Anpassung der Bitzeit durch max. (SJW + 1)
Tabelle 15: CAN Bit-Timingparameter
Sample Point
TSEG2
BTR0
7
6
5
4
SJW
Bedienungsanleitung
3
2
1
0
BRP
©, alle Rechte vorbehalten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
