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Datenaufzeichnung; Can; Die High-Speed Und Low-Speed Betriebsarten - Telemotive blue PiraT 1 Bedienungsanleitung

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Version: 4.2.4

3 Datenaufzeichnung

Beim blue PiraT gibt es eine Vielzahl von Bussystemen, welche aufgezeichnet werden können. In
der untenstehenden Tabelle ist aufgelistet, welche Version des blue PiraTs, welche Bussysteme
unterstützt.
Feature
Product
blue PiraT
blue PiraT 6C
blue PiraT 10C
blue PiraT 6C2L
blue PiraT 10C4L
blue PiraT 2C2FR
blue PiraT 6C2L2FR
blue PiraT E
blue PiraT 150M6C2LE
blue PiraT 50M5C1SW2L
Die Bezeichnungen in Klammern werden auch in der Produktbezeichnung verwendet. Z. B. blue
PiraT 150M6C2LE, eine MOST150, 6 CAN-, 2 LIN- und 4 Ethernet-Schnittstellen. Standardmäßig
sind immer die zwei RS232/422-Schnittstellen und ein Ethernet-Port vorhanden. Ein ‚E' bedeutet
integrierter Ethernet-Switch  4 Ethernet Ports. Aus historischen Gründen wird bei MOST25 die
Bezeichnung 25M nicht verwendet. Der ECL-Bus ist nur bei MOST50 vorhanden.
Die einzelnen Bussysteme werden anschließend in diesem Kapitel genauer beschrieben.

3.1 CAN

Der blue PiraT kann Daten nach der CAN-Spezifikation 2.0a (11 Bit Identifier) und 2.0b (29 Bit
Identifier) aufzeichnen.

3.1.1 Die High-Speed und Low-Speed Betriebsarten

Die CAN-Kanäle #1 und #2 sind zwischen Low- und High-Speed Betrieb umschaltbar. Für diese
beiden Betriebsarten sind jeweils eigene Transceiver-Bausteine vorgesehen. Das elektrische Ver-
halten von Low- und High-Speed CAN unterscheidet sich, daher darf der Low-Speed Anschluss
des blue PiraT nicht an einen High-Speed CAN-Bus (und umgekehrt) angeschlossen werden. Alle
weiteren CAN-Kanäle sind fest auf High-Speed CAN eingestellt. Das elektrische Interface der um-
schaltbaren und der nicht umschaltbaren CAN-Kanäle ist für die jeweilige Betriebsart identisch
ausgeführt. Tabelle 4 zeigt eine Übersicht der beiden CAN-Betriebsarten des blue PiraT.
Beide Arten des CAN-Busses verwenden differentielle Signale (CANH, CANL). Zum korrekten
Aufzeichnen des Datenverkehrs müssen alle Teilnehmer des Busses jedoch ein gemeinsames
Bezugspotential besitzen. Der blue PiraT verwendet den Anschluss „Klemme 31" als Bezugspunkt.
Die Leitungen des High-Speed CANs sind im blue PiraT hochohmig zwischen CANH und CANL
abgeschlossen.
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Tabelle 2. blue PiraT Datenlogger Varianten
Baud Rate
Status:
Filter:
Tabelle 3: CAN
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25 k – 1 MBit/s
Error frames
CAN-IDs
©, alle Rechte vorbehalten
Bedienungsanleitung
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a+b
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a+b
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