Die Schnittstellen Des Blue Pirat Mini; Die Can Schnittstellen; Die High-Speed Und Low-Speed Betriebsarten; Can Daten Mit 29Bit Identifier - Telemotive Blue PiraT Mini Benutzerhandbuch

blue PiraT Mini - Benutzerhandbuch
Version 2.0.1 - 18.11.2014
11.

Die Schnittstellen des blue PiraT Mini

Die Schnittstellen der vom blue Pirat2 unterstützten Bussysteme werden in dem folgenden Kapitel
näher beschrieben.
11.1.

Die CAN Schnittstellen

Der blue PiraT Mini ist in der Lage, Daten in Übereinstimmung mit der CAN-Spezifikation 2.0A (11 Bit
Identifier) und 2.0b (29 Bit Identifier) aufzeichnen.
11.1.1.

Die High-Speed und Low-Speed Betriebsarten

Je nach Modell hat der blue PiraT Mini eine unterschiedliche Anzahl von (HS) High-Speed- und einen
(LS) Low Speed-CAN-Schnittstelle. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnittstelle von Low nach High
oder umgekehrt zu tauschen, da jeder Typ verschiedene Transceiver hat.
Das elektrische Verhalten von Low Speed- und High Speed CAN ist unterschiedlich, damit der LOW
Speed-CAN-Port des blue PiraT Mini nicht zu einem High-Speed-CAN-Bus und umgekehrt verbunden
werden kann.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeichnung
müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein. Der blue
PiraT Mini verwendet die Verbindung "Klemme 31" als Bezugspotential. Die High-Speed-CANs
Schnittstellen sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel

Tabelle 11.1: Technische Daten der CAN Aufzeichnung

11.1.2.

CAN Daten mit 29bit Identifier

Der blue PiraT Mini kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Indentifier loggen. Sie müssen dazu keine
weiteren Einstellungen änern. Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem
CAN-Bus sind. Es ist auch möglich, CAN-Nachrichten mit 11 Bit und 29 Bit gemischt aufzuzeichnen.
11.1.3.

Umfang der Aufzeichnung

Der blue PiraT Mini ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu erkennen:

Stuff Error

Format Error

Acknowledge Error

Bit 0/1 Error

CRC Error

Overrun
Diese Fehlerzustände werden nur in Telemotive Dateiformaten angezeigt. Bei erreichen einer
bestimmten Fehleranzahl (50 Fehler) wird das Aufzeichnen der Fehler bis zum nächsten erfolgreich
empfangenen CAN-Nachricht unterbrochen, um die Datenmenge nicht übermäßig hoch werden zu
lassen.
blue_PiraT_Mini_Benutzerhandbuch_V2.0.1.doc
Low-speed CAN
Philips TJA1055
12k
50 kBit/s - 125 kBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
High-speed CAN
Philips TJA1041A
2k6
50 kBit/s - 1 MBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
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