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11 Schnittstellen
Die Schnittstellen der vom BLUEPIRAT Mini unterstützten Bussysteme werden in diesem Kapi-
tel näher beschrieben.
11.1
CAN
11.1.1
CAN Daten mit 29 Bit Identifier
Der BLUEPIRAT Mini kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Identifier loggen. Man muss nichts konfi-
gurieren. Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind.
Es ist auch möglich, CAN-Nachrichten mit CAN-Spezifikation 2.0a (11 Bit) und CAN-Spezifi-
kation 2.0b (29 Bit) gemischt aufzuzeichnen.
11.1.2
Betriebsarten High Speed / Low Speed / CAN FD
Je nach Modell hat der BLUEPIRAT Mini eine unterschiedliche Anzahl von High Speed- (HS),
Low Speed- (LS) –CAN oder CAN FD Schnittstellen. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnitt-
stelle zu tauschen. Jeder Typ verwendet verschiedene Transceiver.
Das elektrische Verhalten von Low Speed- und High Speed-CAN ist unterschiedlich, deswegen
kann der Low Speed-CAN-Port des BLUEPIRAT Mini nicht zu einem High Speed-CAN-Bus und
umgekehrt verbunden werden.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeich-
nung müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein.
Der BLUEPIRAT Mini verwendet die Verbindung „Klemme 31" als Bezugspotential. Die Schnitt-
stellen der High Speed-CANs sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate - Datenkanal
Baudrate - Kontrolkanal
Unterstützte Identifier
(SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel
Tabelle 11.1: CAN
BLUEPIRAT MINI | BENUTZERHANDBUCH
Low Speed-CAN
High Speed-CAN
Philips
Philips
NXP 1055
NXP TJA1041
4k64
10k
50 kbit/s - 125 kbit/s
50 kbit/s - 1 Mbit/s
-
-
11 und 29 Bit
11 und 29 Bit
möglich
möglich
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CAN FD
NXP
TJA1044GT
4k64
50kbit/s – 5Mbit/s
50kbit/s – 1Mbit/s
11 und 29 Bit
möglich
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