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10 Schnittstellen
Die Schnittstellen der vom BLUEPIRAT2 unterstützten Bussysteme werden in diesem Kapitel
näher beschrieben.
10.1
CAN
Der BLUEPIRAT2 ist in der Lage, Daten in Übereinstimmung mit der CAN-Spezifikation 2.0a
(11 Bit Identifier) und 2.0b (29 Bit Identifier) aufzuzeichnen.
10.1.1
High Speed und Low Speed Betriebsarten
Je nach Modell hat der BLUEPIRAT2 eine unterschiedliche Anzahl von High Speed- (HS) und
Low Speed- (LS) -CAN-Schnittstellen. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnittstelle von Low
nach High oder umgekehrt zu tauschen. Jeder Typ verwendet verschiedene Transceiver.
Das elektronische Verhalten von Low Speed- und High Speed-CAN ist unterschiedlich, damit
der Low Speed-CAN-Port des BLUEPIRAT2 nicht zu einem High Speed-CAN-Bus und umge-
kehrt verbunden werden kann.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeich-
nung müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein.
Der BLUEPIRAT2 verwendet die Verbindung „Klemme 31" als Bezugspotential. Die Schnittstel-
len der High Speed-CANs sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel
Tabelle 10.1: CAN
10.1.2
CAN Daten mit 29 Bit Identifier
Der BLUEPIRAT2 kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Identifier loggen. Man muss nichts konfigu-
rieren. Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind. Es
ist auch möglich, CAN-Nachrichten mit 11 Bit und 29 Bit gemischt aufzuzeichnen.
BLUEPIRAT2 | BENUTZERHANDBUCH
Low Speed-CAN
Philips TJA1054
12k
50 kbit/s - 125 kbit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
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High Speed-CAN
Philips TJA1041
2k6
50 kbit/s - 1 Mbit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
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