Die Schnittstellen Des Blue Pirat2; Die Can Schnittstellen; Die High-Speed Und Low-Speed Betriebsarten; Can Daten Mit 29Bit Identifier - Telemotive blue PiraT2 Benutzerhandbuch

blue PiraT2 - Benutzerhandbuch
Version 2.0.1 - 24.11.2014
11.

Die Schnittstellen des blue PiraT2

Die Schnittstellen der vom blue Pirat2 unterstützten Bussysteme werden in dem folgenden Kapitel
näher beschrieben.
11.1.

Die CAN Schnittstellen

Der blue PiraT2 ist in der Lage, Daten in Übereinstimmung mit der CAN-Spezifikation 2.0A (11 Bit
Identifier) und 2.0b (29 Bit Identifier) aufzeichnen.
11.1.1.

Die High-Speed und Low-Speed Betriebsarten

Je nach Modell hat der blue PiraT2 eine unterschiedliche Anzahl von High-und Low Speed-CAN-
Schnittstellen. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnittstelle von Low nach High oder umgekehrt zu
tauschen, da jeder Typ verschiedene Transceiver hat.
Das elektronische Verhalten von Low Speed- und High Speed CAN ist unterschiedlich, damit der
LOW Speed-CAN-Port des blue PiraT2 nicht zu einem High-Speed-CAN-Bus und umgekehrt
verbunden werden kann.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeichnung
müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein. Der blue
PiraT2 verwendet die Verbindung "Klemme 31" als Bezugspotential. Die High-Speed-CANs
Schnittstellen sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel

Tabelle 11.1: Technische Daten der CAN Aufzeichnung

11.1.2.

CAN Daten mit 29bit Identifier

Der blue PiraT2 kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Indentifier loggen. Man muss nichts konfigurieren.
Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind. Es ist auch
möglich, CAN-Nachrichten mit 11 Bit und 29 Bit gemischt aufzuzeichnen.
11.1.3.

Umfang der Aufzeichnung

Der blue PiraT2 ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu erkennen:

Stuff Error

Format Error

Acknowledge Error

Bit 0/1 Error

CRC Error

Overrun
blue PiraT2_Benutzerhandbuch_V2.0.1.doc
Low-speed CAN
Philips TJA1054
12k
50 kBit/s - 125 kBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
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High-speed CAN
Philips TJA1041
2k6
50 kBit/s - 1 MBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht