Can; Die High-Speed Und Low-Speed Betriebsarten; Can Daten Mit 29Bit Identifier; Umfang Der Aufzeichnung - Telemotive blue PiraT2 Benutzerhandbuch

blue PiraT2 - Benutzerhandbuch
Version 1.9.1 - 16.06.2014
7.1.

CAN

Der blue PiraT2 ist in der Lage, Daten in Übereinstimmung mit der CAN-Spezifikation 2.0A (11 Bit
Identifier) und 2.0b (29 Bit Identifier) aufzeichnen.
7.1.1.

Die High-Speed und Low-Speed Betriebsarten

Je nach Modell hat der blue PiraT2 eine unterschiedliche Anzahl von High-und Low Speed-CAN-
Schnittstellen. Es ist nicht möglich, eine CAN-Schnittstelle von Low nach High oder umgekehrt zu
tauschen, da jeder Typ verschiedene Transceiver hat.
Das elektronische Verhalten von Low Speed- und High Speed CAN ist unterschiedlich, damit der
LOW Speed-CAN-Port des blue PiraT2 nicht zu einem High-Speed-CAN-Bus und umgekehrt
verbunden werden kann.
Beide Betriebsarten nutzen Differenzsignale (CANH, CANL). Für die korrekte Datenaufzeichnung
müssen alle Knoten des Busses über ein gemeinsames Bezugspotential verbunden sein. Der blue
PiraT2 verwendet die Verbindung "Klemme 31" als Bezugspotential. Die High-Speed-CANs
Schnittstellen sind mit einem hohen Widerstand abgeschlossen.
Transceiver chip
Terminierungswiderstand
Baudrate
Unterstützte Identifier (SW)
Acknowledge deaktivieren
Zeitstempel

Tabelle 7.2: Technische Daten der CAN Aufzeichnung

7.1.2.

CAN Daten mit 29bit Identifier

Der blue PiraT2 kann auch CAN-Daten mit 29 Bit Indentifier loggen. Man muss nichts konfigurieren.
Alle CAN-Daten werden aufgezeichnet, sobald sie verfügbar auf dem CAN-Bus sind. Es ist auch
möglich, CAN-Nachrichten mit 11 Bit und 29 Bit gemischt aufzuzeichnen.
7.1.3.

Umfang der Aufzeichnung

Der blue PiraT2 ist in der Lage, verschiedene Fehlerzustände auf dem CAN-Bus zu erkennen:

Stuff Error

Format Error

Acknowledge Error

Bit 0/1 Error

CRC Error

Overrun
Diese Fehlerzustände werden nur in Telemotive Dateiformaten angezeigt. Bei erreichen einer
bestimmten Fehleranzahl (50 Fehler) wird das Aufzeichnen der Fehler bis zum nächsten erfolgreich
empfangenen CAN-Nachricht unterbrochen, um die Datenmenge nicht übermäßig hoch werden zu
lassen.
7.1.4.

Senden von CAN Nachrichten

Versendet der blue PiraT2 CAN-Nachrichten, so werden diese im Trace zweimal aufgeführt: Zunächst
als Sendeanfrage an den Controller und dann beim erfolgreichen Versenden als Nachricht.
Im CANoe-Dateiformat beispielsweise werden diese Nachrichten als "TxRq" und "Tx" gekennzeichnet.
In Dateiformaten, die die Sendeanfrage nicht unterstützen, werden diese nicht aufgeführt.
bP2_Benutzerhandbuch_V1.9.1.doc
Low-speed CAN
Philips TJA1054
12k
50 kBit/s - 125 kBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht
Seite 27
High-speed CAN
Philips TJA1041
2k6
50 kBit/s - 1 MBit/s
11 und 29 Bit
möglich
am Ende der Nachricht