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iMC-P – Bedienungsanleitung
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die
4-Achs-Controller
Kompaktsteuerungen für vier Linear- oder Rundachsen mit 2-Phasen Schrittmotoren.
Die Controller bestehen aus vier Motorendstufen mit Takt/Richtungs-Interface, einem
Prozessor Kern mit Flash-Speicher zur Interpretation des Anwenderprogramms und
Signalgenerierung für die Motorendstufen, den erforderlichen Netzteilen, einem
Sicherheitskreis sowie einem Gehäuse mit Netzeingangsfilter und Bedienelementen.
Das Betriebssystem (Firmware des Prozessor Kernes) unterstützt sowohl den:
• DNC-Modus des Controllers: PC/Laptop ist permanent mit dem 4-Achs-
Controller über die serielle Schnittstelle verbunden
als auch den
• CNC-Modus des Controllers: 4-Achs-Controller arbeitet autark ohne PC-
Kopplung das gespeicherte Anwenderprogramm ab
Die Controller sind mikroschrittfähig. Die Leistungsendstufen erlauben beim 128
Mikroschritte pro Vollschritt. Dies ermöglicht einen sehr ruhigen Lauf der
angeschlossenen Motoren. Die automatische Stromabsenkung reduziert die
Verlustleistung in Endstufe und Motor.
Der Spitzenstrom beträgt 4,2A und ist über DIP-Schalter einstellbar.
Durch den Impulseingang sind die wichtigsten Funktionen (Start, Stop) fernsteuerbar.
Somit ist auch
übergeordneten Steuerung (z.B. SPS) möglich.
Der eingebaute Sicherheitskreis nach EN ISO 13849-1:2006 Kategorie 2 PL c
besitzt
eine
zusätzliche
Sicherheitskreise. Hierdurch ist sowohl eine „stand-alone" Anwendung als auch die
Integration in ein komplexes System möglich.
Alle 4-Achs-Controller der Serie iMC-P dürfen nur mit kompatiblen Motortypen
betrieben werden.
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung vor dem ersten Einsatz eines 4-Achs-
Controllers iMC-P sorgfältig, damit Sie:
• sicher, schnell und effektiv arbeiten können
• Gefahren von Personen fernhalten
• und so die Leistung voll ausschöpfen.
der
iMC-P
der
Anschluss einer externen
Schnittstelle
Serie
sind
Bedienkonsole
zur
Integration
Seite - 5
frei
programmierbare
oder
in
übergeordnete
einer
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