Isel IMD10 Handbücher

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Isel IMD10 Anleitung

Isel IMD10 Anleitung (111 Seiten)

Marke: Isel | Kategorie: Positioniermodul | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhalt

3
- Inhaltsverzeichnis
  3
Übersicht

6
- Merkmale des Antriebsmoduls
  6
- Einsatzbereich
  6
Beschreibung des Antriebsmoduls

7
- Einstellungen und Statusanzeige
  7
  - DIL-Schalter
    7
  - Betriebsarten
    8
  - Led´s UVE8112
    9
  - Led´s IMD10
    10
- Hardware-Beschreibung UVE8112
  11
  - Steckverbinder UVE8112
    11
    
    Steckerleiste auf der Rückseite des Moduls
    11
    
    Sub-D9 Stecker für RS-232
    11
  - Jumper-Einstellungen
    12
  - Beschaltung der Ein- und Ausgänge
    13
    
    Analog-Eingang
    13
    
    Digitale Ausgänge 1 bis 3
    13
    
    Digitale Eingänge 1 bis 4
    13
    
    Can
    14
    
    Encoderverbindungen
    14
- Hardware-Beschreibung IMD10
  15
- Datenübertragung
  21
- Inbetriebnahme
  23
  - Übersicht
    23
  - Besonderheiten bei der Inbetriebnahme einer Gantry-Achse
    23
  - Beispiele für die Bewegungssteuerung
    23
    
    Beispiel 1
    23
    
    Beispiel 2
    25
    
    Beispiel 3
    26
- Fehlerzustände
  27
Einstellprogramm Dcsetup

28
- Menüs
  28
- Befehle des Menüs Datei
  28
- Befehle des Menüs Verbindung
  29
- Befehle des Menüs Inbetriebnahme
  30
- Befehle des Menüs Einstellungen
  30
  - Der Befehl Objektverzeichnis
    30
- Befehle des Menüs Extras
  30
- Befehle des Menüs Ansicht
  32
  - Der Befehl Werkzeugleiste
    32
  - Der Befehl Statusleiste
    32
  - Der Befehl Serielle Schnittstelle
    32
  - Der Befehl CAN-Monitor
    32
  - Der Befehl Antriebsstatus
    32
- Der Befehl Language
  32
- Befehle des Menüs
  32
  - Der Befehl Hilfethemen
    32
  - Der Befehl Info
    32
- Programmoberfläche
  33
  - Werkzeugleiste
    33
  - Statusleiste
    33
  - Antriebsstatus
    34
  - Monitorfenster für Serielle Schnittstelle
    34
  - Monitorfenster für CAN-Kommunikation
    35
- Programmfunktionen
  36
  - Datenverbindung Herstellen
    36
    
    Aktive Verbindung Wählen
    36
    
    Offline-Betrieb
    36
    
    Online-Betrieb
    36
    
    RS-232 Einstellungen
    36
    
    CAN-Einstellungen
    37
  - Inbetriebnahme / Anpassen von Parametern
    38
    
    Beliebige Reihenfolge
    38
    
    Schrittweise Inbetriebnahme
    38
    
    Dialogfeld Verbindung
    40
    
    Dialogfeld Betriebsart
    41
    
    Dialogfeld Offset-Abgleich
    42
    
    Dialogfeld Analog-Eingang
    43
    
    Dialogfeld Bremse
    44
    
    Dialogfeld Stromeinstellungen
    45
    
    Dialogfeld Stromregler
    46
    
    Dialogfeld Encoder
    47
    
    Dialogfeld Übersetzung
    48
    
    Dialogfeld Drehzahlregler
    50
    
    Dialogfeld Richtung
    52
    
    Dialogfeld Beschleunigung
    53
    
    Dialogfeld Geschwindigkeit
    54
    
    Dialogfeld Lageregler
    55
    
    Dialogfeld Can-Interpolation
    58
    
    Dialogfeld Eingänge
    59
    
    Dialogfeld Referenzfahrt
    60
    
    Dialogfeld Objektverzeichnis
    61
    
    Firmware-Update
    63
Canopen Protokoll

64
- Übersicht
  64
- Sdo
  66
- Pdo
  68
  - Mapping
    68
  - Übertragungsarten
    69
- Sync
  70
- Emcy
  71
- Netzwerkmanagement - NMT
  71
  - Zustandsdiagramm
    72
  - Einschaltmeldung - Boot-Up Objekt
    73
  - Überwachung - Guarding
    73
- Objektverzeichnis
  75
- EDS / DCF Dateien
  108
Glossar

109
Index

110

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