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iMC-P – Bedienungsanleitung
5.3.2 PALPC- Bedienung
Die Bedienung innerhalb des Programmes PALPC sowie die
Anwenderprogrammierung sind in der /1/ PALPC Programmiervorschrift beschrieben.
Für die 4-Achs-Schrittmotor- Controller beachten Sie bitte folgende Besonderheiten:
1. Die Deklaration
#control IMC4;
definiert den Ziel-Controller für die Übersetzung des Anwenderprogrammes als 4-Achs-Controller
iMC-P (iMC4 kompatibel)
2.
Die Deklaration
#axis xyza;
definiert die Achsen die verwendet werden sollen, hier vier Achsen: x, y, z und a
3. Die Deklaration
#steps 800,800,800,800;
definiert die über den DIL Schalter eingestellte Schrittauflösung
z.B. 800 = 4 Mikroschritte/Vollschritt * 200 Vollschritte/Umdrehung des Motors
4. Die Deklaration
#elev 5,5, 4, 4;
Festlegung der Spindelsteigung der angeschlossenen Linearachse, z.B.5mm
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