Betriebsanleitung
Kopplungsbeschreibung MODBUS RTU
2.9 Übersicht MODBUS-Funktionen
MODBUS-FUNKTION
01
READ COIL STATUS
02
READ INPUT STATUS
03
READ HOLDING REGISTERS
04
READ INPUT REGISTERS
06
PRESET SINGLE REGISTER
08
Loopback Diagnostic Test
15 (0FH)
FORCE MULTIPLE COILS
16 (10H)
PRESET MULTIBLE REGISTERS
Als fehlerhaft erkannte Telegramme oder nicht implementierte MODBUS-Funktionen werden vom Slave
nicht quittiert. Dies erzeugt einen Timeout-Fehler im Master.
(Weitere Regeln für die Telegrammbearbeitung siehe 3.1.3)
Modbus Funktion 5 (PRESET SINGLE Coil) wird nicht unterstützt. Der Mechanismus für die Sicherheits-
stellung der Ausgabesignale im Fehlerfall ist eine modul globale Funktion. Daraus resultiert, daß alle Signale
eines Moduls konsistent (in einem Telegramm) übertragen werden müssen. Dies wird von der Modbus
Funktion 5 nicht unterstützt. Bitte verwenden Sie die MODBUS Funktion 06, 15 oder 16 um Ausgabedaten
zu DO-modulen zu schreiben.
8
TELEGRAMM-LÄNGE [Byte]
ohne CRC-Byte
AUFRUF
ANTWORT
6
3 + Bytecount
6
3 + Bytecount
6
3 + Bytecount
6
3 + Bytecount
6
6
7 + Bytecount
7 + Bytecount
I.S. 1 MODBUS
04/07.16
Funktion
Output Bits lesen
Input Bits lesen
Output Register Lesen
Input Register Lesen
6
Ein Register schreiben
6
Verbindungsüberwachung
6
Bits schreiben
6
Register schreiben
D
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