Inhaltsverzeichnis - Stahl Modbus RTU Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Kopplungsbeschreibung MODBUS RTU
Inhalt:
Historische Entwicklung der Feldbus-Technik bei R. STAHL ...........................................................................3
1 Systemübersicht......................................................................................................................................... 4
1.1 Anschlußprinzip von I.S. 1 Feldstationen an MODBUS RTU ............................................................ 4
2 Inbetriebnahme .......................................................................................................................................... 5
2.1 Übersicht ............................................................................................................................................. 5
2.2 Projektierungsgrenzen ........................................................................................................................ 6
2.3 Bussegmente ...................................................................................................................................... 6
2.4 Busabschluß ....................................................................................................................................... 6
2.5 Adresse der I.S. 1 Feldstation............................................................................................................. 6
2.6 Baudrate.............................................................................................................................................. 6
2.7 Pin-Belegung des 9poligen D-Sub-Steckers: ..................................................................................... 7
2.8 Anlaufverhalten ................................................................................................................................... 7
2.9 Übersicht MODBUS-Funktionen ........................................................................................................ 8
2.10 Telegrammaufbau ............................................................................................................................... 9
2.10.1 MODBUS-FUNKTION 01, 02, 03 und 04 (Register / Coil LESEN) ......................................... 9
2.10.2 MODBUS-FUNKTION 6, 15 (0FH) und 16 (10H) (Reg. / Coil schreiben)............................... 10
2.10.3 MODBUS-FUNKTION 08 - SCHLEIFENTEST (LOOPBACK TEST) ...................................... 11
3 Datenverkehr ............................................................................................................................................ 12
3.1 Signalrangierung ............................................................................................................................... 12
3.1.1 Registerzuordnung bei Datenblockbildung: Input / Output...................................................... 13
3.1.2 Zuordnungstabelle ..................................................................................................................... 15
3.1.3 Regeln für die Telegrammbearbeitung: ..................................................................................... 16
3.2 Statusregister .................................................................................................................................... 16
3.3 Modul Sammelalarme ....................................................................................................................... 17
3.4 CPM Redundanz............................................................................................................................... 18
3.4.1 Vorbereitete Redundanz............................................................................................................ 18
3.4.2 Redundanter Systemaufbau ...................................................................................................... 18
3.4.3 Auswahl ´CPM Startbedingung´ ................................................................................................ 19
3.4.4 Laden der redundanten CPM .................................................................................................... 20
3.4.5 Zustände redundanter CPM ...................................................................................................... 21
3.5 Parametrierung der I.S. 1 Feldstation sowie der IOM....................................................................... 22
3.5.1 Neue Funktionen mit Erweitertem Parametersatz..................................................................... 22
3.5.2 Systemvoraussetzungen für erweiterten Parametersatz........................................................... 22
3.5.3 Dokumentation der I.S.1 Parametersätze ................................................................................. 22
3.6 Standard Parametersatz für I.S.1 ..................................................................................................... 23
3.6.1 CPM Parameter ......................................................................................................................... 23
3.6.2 I/O - Modul Parameter............................................................................................................... 24
3.6.2.1 Parameter AIM (9460/..., 9461/...)..................................................................................... 24
3.6.2.2 Parameter TIM 8 R (9480/...) ......................................................................................... 25
3.6.2.3 Parameter TIM 8 mV (9481/...) ...................................................................................... 27
3.6.2.4 Parameter DIM / DIM+CF (9470/..., 9471/...)................................................................... 29
3.6.2.5 Parameter AOM (9465/..., 9466/...).................................................................................. 32
3.6.2.6 Parameter DOM (9475/.., 9476/..,9477/..) ....................................................................... 33
3.7 Datenwortaufbau der I/O - Module.................................................................................................... 34
3.7.1 I/O - Baugruppen analog (9460/..., 9461/...)............................................................................. 34
3.7.2 DIM, DIM+CF
3.7.3 DOM (9475/.., 9476/.., 9477/..) ................................................................................................ 42
3.8 LED- und LCD- Anzeige des CPM................................................................................................... 43
3.9 Signalverhalten im Fehlerfall............................................................................................................. 43
3.9.1 Verhalten der Eingabesignale im Fehlerfall............................................................................... 43
3.9.2 Verhalten der Ausgabesignale im Fehlerfall.............................................................................. 44
3.10 Online Verhalten der I.S.1 Feldstation. ............................................................................................. 45
3.10.1 Parameteränderungen............................................................................................................... 45
3.10.2 Konfigurationsänderungen......................................................................................................... 45
2
(9470/.. 9471/..) ............................................................................................ 39
I.S. 1 MODBUS 04/07.16 D - Technische Änderungen vorbehalten -