Positionierung Mit Intern Abgelegten Positionen - Hitachi WJ200 Handbuch

HITACHI W J 200
5.57.1

Positionierung mit intern abgelegten Positionen

Bei Positionierung mit intern abgelegten Positionen (P012=02) wird unter Berücksichtigung des
eingestellten Frequenzsollwertes sowie der aktuell aktiven Hoch- und Runterlauframpe der Motor
auf die Sollposition gefahren. Das Erreichen der Position wird mit einer Gleichstrombremsung
abgeschlossen. Diese
Digitaleingänge FW und RV haben gleiche Funktion und dienen lediglich zum Auslösen des
Startbefehls. Die Drehrichtung wird alleine durch das Vorzeichen der Differenz Sollposition-
Istposition bestimmt. Bei positiven Werten ist die Drehrichtung bei Positionierung „rechts", bei
negativen Werten ist die Drehrichtung „links". Wenn nach Einschalten der Netzspannung keine
Referenzierung durchgeführt wird, dann wird die aktuelle Netz-Ein-Position als „0-Position"
festgelegt. Bei Vorgabe kleiner Positionswege wird die Sollgeschwindigkeit in vielen Fällen nicht
erreicht. Dadurch besteht in diesem Fall das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer
Beschleunigungs- und einer Verzögerungsphase.
Startbefehl
Ausgangsfrequenz
Geschwindigkeit
Digitalausgang POK
Außerdem ist zu beachten:
• Da in der Werkseinstellung ein versehentlicher Reset die aktuelle Position (d030) löschen
würde, empfehlen wir Funktion C102=03 (Istposition erhalten bei Fehler quittieren).
• Über Digitaleingang PCLR kann die aktuelle Position (d030) und die Positionsabweichung
zurückgesetzt werden.
• Drehmomentregelung (Digitaleingang ATR) ist in Verbindung mit Positionierung mit intern
abgelegten Positionen nicht möglich.
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ist solange aktiv
Bei Vorgabe kleiner Positionswege
geschwindigkeit in vielen Fällen nicht erreicht. Dadurch
besteht das Geschwindigkeitsprofil lediglich aus einer
Beschleunigungs- und einer Verzögerungsphase.
bis der Startbefehl
ON
wird die Soll-
weggenommen
Schleichgang (P015)
Position
ON
wird Die