Siemens SINAMICS G120D Erste Schritte Seite 84

Fehlerbehebung und weiterführende Informationen
6.4 Liste der Warnungen und Störungen
Nummer Ursache
A07468 Verfahrsatz Sprungziel existiert
nicht
A07469 Verfahrsatz Zielposition <
Software-Endschalter Minus
A07470 Verfahrsatz Zielposition >
Software-Endschalter Plus
A07471 Verfahrsatz Zielposition außerhalb
Modulobereich
A07472 Verfahrsatz ABS_POS/ABS_NEG
nicht möglich
A07473 Verfahrbereichsanfang angefahren In positiver Richtung wegfahren.
A07474 Verfahrbereichsende angefahren
F07475 Zielposition <
Verfahrbereichsanfang
F07476 Zielposition > Verfahrbereichsende
A07477 Zielposition < Software-
Endschalter Minus
A07478 Zielposition > Software-
Endschalter Plus
A07479 Software-Endschalter Minus
angefahren
A07480 Software-Endschalter Plus
angefahren
F07481 Achsposition < Software-
Endschalter Minus
F07482 Achsposition > Software-
Endschalter Plus
A07483 Fahren auf Festanschlag
Klemmmoment nicht erreicht
F07484 Festanschlag außerhalb
Überwachungsfenster
F07485 Festanschlag nicht erreicht
A07486 Zwischenhalt fehlt
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Abhilfe
Verfahrsatz korrigieren.
•
Fehlenden Verfahrsatz ergänzen.
•
Verfahrsatz korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Im Verfahrsatz die Zielposition korrigieren.
•
Modulobereich ändern (p2576).
•
Verfahrsatz korrigieren.
In negativer Richtung wegfahren.
Zielposition korrigieren.
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Zielposition korrigieren.
•
Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580).
•
Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581).
•
Maximalen momentenbildenden Strom prüfen (r1533).
•
Momentengrenzen prüfen (p1520, p1521).
•
Leistungsgrenzen prüfen (p1530, p1531).
•
Im Zustand "Festanschlag erreicht" hat sich die Achse außerhalb des
festgelegten Überwachungsfensters (p2635) bewegt. Abhilfe:
Überwachungsfenster überprüfen (p2635).
•
Mechanik überprüfen.
•
In einem Verfahrsatz mit dem Auftrag FESTANSCHLAG wurde die
Endposition erreicht ohne einen Festanschlag zu erkennen. Abhilfe:
Verfahrsatz überprüfen und Zielposition weiter ins Werkstück legen.
•
Steuersignal "Festanschlag erreicht" überprüfen (p2637).
•
Das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung
•
verringern (p2634).
Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI:
p2640) anlegen und die Bewegung erneut starten.
Getting Started, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E38556189A AC
Umrichter SINAMICS G120D