Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung Seite 15

Nummer Bezeichnung
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Motion-CPUs Q172CPUN/Q173CPUN
Beschreibung
Arretierung Dient zur Befestigung des Moduls auf dem Baugruppenträger
Anzeige der Betriebsart
b
MODE-LED Grün: Normalbetrieb
b
Orange: Installationsmodus
Anzeige des Betriebszustandes der Motion-CPU:
b
EIN: Die Motion-CPU ist in der Betriebsart RUN.
RUN-LED
b
AUS: Fehler beim Start der Motion-CPU oder ein Watch-Dog-Fehler ist
aufgetreten.
Fehleranzeige
b
EIN: Einer der folgenden Fehler ist aufgetreten:
– Watch-Dog-Fehler
– Fehlerhafte Systemeinstellunge
– Fehler bei den Servoverstärkern
ERR.-LED
– Motion-SFC-Fehler
– Während der Selbstdiagnose wurde ein Fehler erkannt, der nicht zum
Programmabbruch führt
b
BLINKT: Es wurde ein Fehler erkannt, der zum Programmabbruch führt.
b
AUS: Die Motion-CPU arbeitet fehlerfrei.
Status der Programmbearbeitung (MOTION RUN):
b
EIN: Die Motion-CPU bearbeitet das Motion-Control-Programm
M.RUN-LED
b
BLINKT: Ein Latch Clear wird ausgeführt
b
AUS: Entweder wird das Motion-Control-Programm nicht bearbeitet oder es
wurde ein Fehler erkannt, der zum Programmabbruch führt.
Anzeige des Batteriezustands
b
BAT-LED EIN: Zu niedrige Spannung der externen Batterie
b
AUS: Batteriespannung normal
b
BOOT-LED AUS: Normaler Zustand
Bohrung zur Befesti- Durch diese Bohrung kann die CPU mit einer Schaube (M3 x 12) auf dem Bau-
gung der CPU gruppenträger befestigt werden (optional)
Die eingesetzte Speicherkarte wird durch Hineindrücken dieser Taste im Spei-
Speicherkarten-
cherkartenschacht nach vorn bewegt und kann danach leichter aus dem
auswurf
Schacht entfernt werden.
Speicherkarten-
Der Speicherkartenschacht dient zur Aufnahme einer Speicherkarte
schacht
Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergerätes mittels eines USB-
USB-Anschluss
Kabels.
Schalter zum Wechsel zwischen Normalbetrieb oder Installationsmodus
DIP-Schalter
(siehe Kap. 3.2.1)
Schalter zum Einstellen der Betriebsart der Motion-CPU
RUN/STOP-
b
RUN: Motion-Programm wird bearbeitet.
Schalter
b
STOP: Motion-Programm wird nicht bearbeitet.
Zurücksetzen der Motion-CPU und Latch-Bereiche löschen
b
RESET: Zurücksetzen von Fehlermeldungen, Initialisierung der CPU etc.
Nach einem Reset muss der Schalter wieder in die Mittelstellung gebracht
RESET/L.CLR-
werden.
Schalter
b
L. CLR: Latch Clear, Operandendaten, die im parametrierten Latch-Be-
reichen gespeichert sind, werden gelöscht, d.h. ausgeschaltet oder auf 0 ge-
setzt.
RS232-Schnittstelle Schnittstelle zum Anschluss eines Programmiergerätes (Peripheriegeräte)
SSCNET-Anschluss
An dieser Schnittstelle wird ein Programmiergerät angeschlossen.
(Schnittstelle 2)
SSCNET-Anschluss Diese Schnittstelle dient zur Verbindung mit den Servoverstärkern
(Schnittstelle 1) (siehe Kap. 4)
Diese federnde Verriegelung vereinfacht die Entnahme des Moduls vom Bau-
Verriegelung
gruppenträger
Arretierung Dient zur Befestigung des Moduls auf dem Baugruppenträger
Bedienelemente
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