Technische Daten
2.2.1
Motion SFC
Merkmal
Programm-
kapazität
Motion-
SFC-Programm
Steuer-
programme
(F/FS)
Tansitions-
programme (G)
Programm-
ausführung
12
Gesamter Programm-Code (Motion-SFC-Fluss-
diagramm + Steuerung+ Transitionen)
Gesamter Text (Steuerung + Transitionen)
Anzahl der Motion-SFC-Programme
Größe des Motion-SFC-Flussdiagrammes
Motion-SFC-Schritte pro Programm
Anzahl der selektiven Verzweigungen
Anzahl der parallelen Verzweigungen
Anzahl der Ebenen bei parallelen Verzwigungen
Anzahl der Steuerprogramme
Anzahl der Transitionsprogramme
Programm-Code pro Programm
Anzahl der Blöcke (Zeilen) pro Programm
Anzahl der Zeichen pro Block (Zeile)
Anzahl der Operanden pro Block (Zeile)
Schachtelungsebenen (Nesting) pro Block
Steuerprogramm
Beschreibende
Erklärungen
Transitionsprogramm
Anzahl der gleichzeitig ausführbaren Programme
Anzahl der gleichzeitig aktiven Schritte
Normal-Task
Fester Zyklus
Ereignis-
Externe Interrupts
gesteuerte
Ausführung
Task
der Task
SPS-Interrupt
NMI-Task
Q172CPUN
Q173CPUN
287 kByte
224 kByte
256 (Nr. 0 bis 255)
Max. 64 kByte pro Programm
(einschließlich Kommentare zum
Motion-SFC-Flussdiagramm)
Max. 4096
Max. 255
Max. 255
Max. 4
4096 bei Kombination von F (einmalige
Ausführung) und FS (zyklische Ausfüh-
rung); F/FS0 bis F/FS4095
4096 (G0 bis G4095)
Max. ca. 64 kByte (32766 Schritte)
Max. 8182 Blöcke (bei 4 Schritten(min)
pro Block)
Max. 128 (einschließlich Kommentar)
Max. 64 (Operanden: Konstante,
Wort-Operanden, Bit-Operanden)
Max. 32
Arithmetisches Ergebnis, Zustand eines
Bit-Operanden
Arithmetisches Ergebnis, Zustand eines
Bit-Operanden, Ergebnis eines Vergleichs
Max. 256
Max. 256 in allen Programmen
Ausführung im normalem Zyklus
Ausführung in festen Zyklen (0,88 ms,
1,77 ms, 3,55 ms, 7,11 ms, 14,2 ms)
Ausführung, wenn ein Eingang eines
Interrupt-Moduls QI60 (16 Eingänge) ein-
geschaltet wird.
Ausführung bei einem Interrupt von der
Q-CPU (bei Ausführung der S(P).GINT-
Anweisung)
Ausführung, wenn ein Eingang eines
Interrupt-Moduls QI60 (16 Eingänge) ein-
geschaltet wird.
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