Prüfung Der Externen Signale; Programmierung; Prüfung Der Servoantriebe - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung

4.2.3 Prüfung der externen Signale
Externe Servosignale (Q172LX)
Mit Hilfe der LEDs des Moduls oder eines Programmiergerätes wird die Verdrahtung der Ein-
gänge geprüft.
Menüpunkt in der Software: Monitor
b Prüfen Sie die Signale
- FLS (Endschalter max. Weg) und RLS (Endschalter min. Weg)
- STOP (Stoppschalter)
- DOG/CHANGE (Maschinennullpunkt/Umschaltung von Geschwindigkeits- zur Lage-
regelung)
Absolutwert-Encoder (Q172EX)
b Mit Hilfe der LEDs des Moduls wird der Anschluss der Encoder MR-HENC geprüft.
Handräder oder inkrementelle Encoder (Q173PX)
b Prüfen Sie den Anschluss der externen Signale mit Hilfe der LEDs des Q173PX
Ein- und Ausgangsmodule
b Vergewissern Sie sich, dass die korrekten Module installiert sind und prüfen Sie die Ver-
drahtung.
4.2.4

Programmierung

Motion- und SPS-Programme
b Schreiben Sie die Motion-Programme (Menüpunkt in der Software: Program Editor)
b Übertragen Sie die Motion-Programme in die Motion-CPU (Menüpunkt in der Software:
Communication - Transfer)
b Parametrieren Sie den Multi-CPU-Betrieb in der Q-CPU. Schreiben Sie das SPS-Pro-
gramm, in dem die Motion-Programme aufgerufen werden, mittels der Programmiersoft-
ware GX Developer oder GX IEC Developer und übertragen Sie das Programm in die
Q-CPU.
4.2.5 Prüfung der Servoantriebe
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Initial Check)
b Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Servoverstärker ein.
b Prüfen Sie die angeschlossenen Servoverstärker. Die Achsennummer der Servoverstär-
ker und Fehlermeldungen werden angezeigt.
Kommunikationsprüfung
Bei diesem Test werden die vom Servoverstärker übermittelten Typenbezeichnungen der Ser-
voverstärker und -motoren angezeigt.
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Model Name Check).
b Vergleichen Sie die angezeigten Typenbezeichnungen mit den Einstellungen.
Motion-CPUs Q172CPUN/Q173CPUN
Inbetriebnahme
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