Prüfung Der Maschine; Test Der Programme - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Installationsbeschreibung

Inbetriebnahme
Test der Drehrichtung
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Rotation Check).
b Lösen Sie bei Motoren mit eingebauter Haltebremse die Bremse.
b Prüfen Sie im Tippbetrieb die Drehrichtung der Antriebe. Beim Vorwärtsfahren müssen
sich die Positionswerte erhöhen.
HINWEIS Für diesen Test muss der NOT-AUS- und der Sofort-Stopp-Schaltkreis betriebsbereit sein,
um im Fall einer Fehlfunktion den Antrieb anzuhalten.
Prüfung der Endschalter
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Upper/Lower Limit Switch Check)
b Prüfen Sie bei jeder Achse die Funktion der Endschalter für den minimalen und maximalen
Weg.
Test der Drehzahl
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Servo Start-Up (Motor Speed Check).
b Prüfen Sie bei jeder Achse, dass bei maximalem Sollwert die Nenndrehzahl des Motors
nicht überschritten wird.
4.2.6 Prüfung der Maschine
Prüfung der Bewegungen
Menüpunkt in der Software: Test Mode - JOG Operation and Manual Pulse Generator
b Prüfen Sie mit einem Handrad oder mit dem Programmiergerät im Tippbetrieb,
- dass die Maschine ruhig läuft und nicht vibriert oder schwingt,
- dass die Endschalter korrekt arbeiten
- und dass durch einen NOT-AUS oder Sofort-Stopp alle Bewegungen angehalten werden.
Test der Referenzfahrt
Menüpunkt in der Software: Test Mode - Home Position Return
b Führen Sie eine Referenzfahrt aus und prüfen Sie,
- ob in die richtige Richtung gefahren wird.
- den Positionswert des Referenzpunktes.
- die Anordnung des Referenzpunktschalters (DOG).
4.2.7

Test der Programme

Motion- und SPS-Programme (Handbetrieb)
b Schalten Sie den Betriebsartenschalter der Motion-CPU in die Betriebsart „RUN".
b Prüfen Sie, ob durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden.
b Überprüfen Sie die Funktion aller externen Eingangssignale (Grenztaster etc.)
b Testen Sie, ob Alarme und Verriegelungen richtig verarbeitet werden.
b Prüfen Sie die Funktion entsprechend der Aufgabenstellung für Ihre Anwendung.
b Prüfen Sie die Positionierung durch die Motion-Programme.
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