Inhaltsverzeichnis
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1 Vorwort
4.7.6
X06 - Digitale I/O's .......................................................................................... 25
4.7.7
X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) - Feedback, hochauflösend ............................. 26
4.7.8
X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) - Resolver / Hall .............................................. 26
4.7.9
X13 (Kanal A) , X23 (Kanal B) - Motoranschluss (Leistung) ............................ 27
4.7.10
X13 - Motoranschluss (Leistung - nur AX5140) .............................................. 27
4.7.11
X14 (Kanal A) , X24 (Kanal B) - Motorbremse, Thermoschutz, OCT .............. 27
4.7.12
X07 - Interner und externer Bremswiderstand (nur AX5140) ........................... 28
4.8
Abmessungen .................................................................................................. 29
5
Installation .......................................................................................................... 31
5.1
Mechanische Installation .................................................................................. 31
5.1.1
Montage im Schaltschrank ............................................................................... 31
5.1.1.1
Montagebeispiel - AX5101-AX5112 und AX5201-AX5206 .............................. 32
5.1.1.2
Montagebeispiel - AX5118, AX5125 und AX5140 ........................................... 32
5.2
Elektrische Installation...................................................................................... 33
5.2.1
Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01) ........................................ 34
5.2.2
5.2.3
Anschluss mehrerer Servoverstärker zu einem Antriebsverbund ..................... 37
5.2.4
UL - Antriebsverbund, Konfigurationsbeispiel .................................................. 40
5.2.5
Anschlussbild AX5101 - AX5112 und AX520x ................................................. 41
5.2.6
Anschlussbild AX5118, AX5125 und AX5140 .................................................. 42
5.3
Motoren und Leitungen .................................................................................... 43
6
Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme ................................................... 44
7
Projektierung - Wichtige Infos ......................................................................... 45
7.1
Auslegung des Antriebsstrangs ........................................................................ 45
7.1.1
Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung ...................... 45
7.2
Energiemanagement ........................................................................................ 45
7.3
EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential ................................................ 46
7.4
Schaltschrank ................................................................................................... 46
8
Anhang ............................................................................................................... 47
8.1
Support und Service ......................................................................................... 47
8.1.1
Beckhoff Support .............................................................................................. 47
8.1.2
Beckhoff Service .............................................................................................. 47
8.2
Beckhoff Firmenzentrale .................................................................................. 47
4
- Anschluss an das Versorgungsnetz (X03) ......................................... 37
Version 5.9
BECKHOFF
Drive Technology
AX5000
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