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7 Projektierung – Wichtige Infos
ermitteln und die Werte zu übertragen. Die bisherige Erfahrung mit Antriebsverbünden zeigt,
dass in einem Verbund deutlich kleinere oder keine externen Bremswiderstände /
Bremsmodule eingesetzt werden müssen.
7.3
EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
Der AX5000 entspricht bezüglich der leitungsgebundenen Störemissionen der EMV-
Kategorie „C3" (Industriebereich). Wenn Sie Komponenten einsetzen wollen, die einer
höheren Kategorie entsprechen, können Sie mit Hilfe von Zusatzfiltern die
leitungsgebundenen Störemissionen des AX5000 so weit begrenzen, dass die EMV-
Kategorie „C2" (Wohn- und Industriebereich) oder „C1" (Wohnbereich) eingehalten wird.
Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Erdung (großflächige, niederimpendante
Anbindung) aller relevanten Komponenten (incl. Schaltschrank) vorhanden ist. Der AX5000
incl. Peripherie, Schaltschrank, Maschinenbett und Motoren müssen sich auf dem gleichen
Potential befinden, weil durch unterschiedliche Potentiale die Regelungsgüte des AX5000
leidet und es zu Betriebsstörungen kommen kann. Es ist nicht zulässig, die Schirm-
verbindung als Potentialausgleich zu benutzen. Wenn Sie nicht für ein einheitliches
Bezugspotential sorgen können, müssen Sie ausreichend dimensionierte Potentialaus-
gleichsleitungen verlegen. Nur die einwandfreie Schirmanbindung der Leitungen
gewährleistet einen reibungslosen Betrieb. Die Schirme müssen beidseitig. großflächig
aufgelegt sein, sie dürfen auf keinen Fall unterbrochen werden. Verwenden Sie vorkonfek-
tionierte Beckhoff Motor- und Feedbackleitungen, da sie optimal auf das Antriebssystem
abgestimmt sind und Störungen auf ein Minimum reduzieren. Achten Sie darauf, dass die
Stecker ordnungsgemäß angeschraubt werden, dies gilt besonders für den Motorstecker.
7.4
Schaltschrank
Der Schaltschrank muss so dimensioniert werden, dass er sämtliche Komponenten mit den
vorgeschriebenen Abständen aufnehmen kann. Denken Sie bei hohen Temperaturen ggf.
an eine Zwangskühlung. Platzieren Sie den Schaltschrank so nah wie möglich an die
Maschine, damit die Motorleitungen so kurz wie möglich dimensioniert werden können.
Weiterhin sollte der Schaltschrank eine metallische, geerdete Rückwand aufweisen, auf der
die AX5000 incl. Peripherie angebracht sind, damit eine sichere Erdung gewährleistet ist.
Wenn Sie diese Bedingungen nicht gewährleisten können, müssen Sie den AX5000 und
entsprechende Komponenten mit einer zulässigen, ausreichend dimensionierten Leitung
erden.
46
Version 5.9
BECKHOFF
Drive Technology
AX5000
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