Slave-Adresse; Globale Adressierung; Modbus-Register; Ls-Parameterzuordnung - Leroy-Somer DIGIDRIVE SK Handbuch

Parameter Parameterbe-
Einführung
x.00 schreibungsformat
Wenn die Master-Anforderung an alle Slaves gesendet wurde, wird nach Ablauf der maximalen Slave-Antwortzeit möglicherweise eine neue Master-
Anforderung gesendet.
Im Master muss ein Telegramm-Timeout für eventuelle Übertragungsfehler implementiert sein. Diese Timeout-Zeit muss auf die Summe aus der
maximalen Slave-Antwortzeit und der Übertragungszeit für die Antwort eingestellt werden.
6.1.2

Slave-Adresse

Das erste Byte des Rahmens ist die Slave-Adresse. Gültige Slave-Adressen sind die Werte 1 bis 247 (dezimal). In der Master-Anforderung wird mit
diesem Byte der Slave-Zielknoten angezeigt, in der Slave-Antwort die Adresse des Slaves, von dem die Antwort stammt.

Globale Adressierung

Mit der Adresse Null werden alle Slaves im Netzwerk adressiert. Bei an alle Slaves gesendeten Anforderungen werden die Antworttelegramme von
Slaves unterdrückt.
6.1.3

MODBUS-Register

Der Adressenbereich für MODBUS-Register ist ein 16-Bit-Bereich (65536 Register), der auf Protokollebene durch die Indexwerte 0 bis 65535
dargestellt wird.
SPS-Register
Für Modicon-SPSen werden normalerweise 4 so genannte Registerdateien definiert, die jeweils 65536 Register enthalten. Traditionell werden die
Register mit den Nummern 1 bis 65536 statt 0 bis 65535 referenziert. Daher wird die Registeradresse im Master um 1 verringert, bevor sie an das
Protokoll weitergeleitet wird.
Dateityp Beschreibung
1 Read Only-Bits („Coil")
2 Read/Write-Bits („Coil")
3 Read Only-16-Bit-Register
4 Read/Write-16-Bit-Register
Der Typcode für die Registerdatei wird vom MODBUS-Protokoll NICHT übertragen. Dies kann so verstanden werden, dass alle Registerdateien
einem einzigen Registeradressraum zugeordnet sind. Im MODBUS-Protokoll sind jedoch spezifische Funktionscodes definiert, durch die der Zugriff
auf die „COIL"-Register unterstützt wird.
Alle standardmäßigen CT-Umrichterparameter sind der Registerdatei 4 zugeordnet. Daher werden die Funktionscodes für die „Coil" nicht benötigt.

LS-Parameterzuordnung

Alle LS-Produkte werden mit der Schreibweise „Menü.Parameter" parametrisiert. Die Indexwerte „Menü" und „Parameter" liegen im Bereich von 0 bis
99. Der Ausdruck „Menü.Parameter" wird im MODBUS-Registerraum als „Menü * 100 + Parameter" zugeordnet.
Damit die Parameter in der Anwendungsebene korrekt zugeordnet werden können, wird die empfangene Registeradresse vom Slave um 1 erhöht.
Die Konsequenz dieses Verhaltens ist, dass auf Pr 0.00 nicht zugegriffen werden kann.
LS- MODBUS-SPS-
Parameter Register
X.Y 40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1
Beispiele:
Pr 1.02 40102
Pr 1.00 40100
Pr 0.01 40001
Datentypen
In der Spezifikation des MODBUS-Protokolls sind Register als ganze 16-Bit-Zahlen mit Vorzeichen definiert. Diese Datengröße wird von allen LS-
Geräten unterstützt.
Details zum Zugriff auf 32-Bit-Registerdaten finden Sie in Abschnitt 6.1.8 Erweiterte Datentypen auf Seite 20.
6.1.4 Datenkonsistenz
Eine minimale Datenkonsistenz von einem Parameter (16-Bit- oder 32-Bit-Daten) wird von allen CT-Geräten unterstützt. Einige Geräte verfügen über
eine Konsistenzunterstützung für eine komplette Transaktion mit mehreren Registern.
Digidrive SK Advanced User Guide
Ausgabenummer: b
Bedieneinheit Serielle
und Display Kommunikation
Registeradresse
Anmerkungen
(Protokollebene)
Auf Pr 0.00 kann nicht
zugegriffen werden
101
99
0
www.leroy-somer.com
CT-Modbus SyptLite-Programmierung
RTU der SPS
Beschreibung der
LS SOFT Menü 0
erweiterten Parameter
17