Serviceprotokoll
Bit
Bit 15
Tabelle 15: System Statuswort
9.3
Befehlsliste Serviceprotokoll
Befehl
Ay
Byy
Ey
AG06
Zustand
Beschreibung
Schleppfehler:
'1'
Schleppfehler Der Stellantrieb kann die vorgegebene
Geschwindigkeit aufgrund zu großer Last nicht erreichen.
Der Stellantrieb geht in Störung Schleppfehler.
Abhilfe: programmierte Geschwindigkeit reduzieren!
'0'
kein Schleppfehler Istgeschwindigkeit entspricht
Sollgeschwindigkeit
Länge
Antwort
2/10
"xxxxxxxx>"
3/10 dez
"±xxxxxxx>"
2/10
"±xxxxxxx>"
Datum: 11.07.2018
Beschreibung
Gerätetyp / Softwareversion
y = 0: Hardwareversion
y = 1: Softwareversion Motorcontroller (siehe Kapitel
8:
Parameterbeschreibung
y = 2: Softwareversion Displaycontroller (siehe Kapitel
8:
Parameterbeschreibung
y = 3: Busversion
y = 4: Getriebeuntersetzung (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
y = 5: Seriennummer (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
y = 6: Produktionsdatum (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
Diagnose
yy = 0: Endstufentemperatur [1/10 °C] (siehe Kapitel
8:
Parameterbeschreibung
yy = 1: Spannung Steuerung [1/10 V] (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
yy = 2: Spannung Endstufe [1/10 V] (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
yy = 3: Spannung Batterie [1/100 V] (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
yy = 4: Motorstrom [mA] (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
Werte ausgeben
bei Spindelsteigung = 0
±xxxxxxx = dezimaler Wert in Inkrementen
bei Spindelsteigung > 0
±xxxxxxx = dezimaler Wert in 1/100 mm
y = 0: aktueller Sollwert (siehe Kapitel 8:
Parameterbeschreibung
Art. Nr. 86748
Änd. Stand 211/18
Parameter Nr.
59)
Parameter Nr.
60)
Parameter Nr.
72)
Parameter Nr.
57)
Parameter Nr.
58)
Parameter Nr.
50)
Parameter Nr.
51)
Parameter Nr.
52)
Parameter Nr.
53)
Parameter Nr.
54)
Parameter Nr.
24)
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