Fehlerbehandlung Und Diagose; Fehlermeldungen An Den Ethercat Master - Beckhoff Bk1250 Dokumentation

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Fehlerbehandlung und Diagose

6.1

Fehlermeldungen an den EtherCAT Master

Der Beckhoff TwinCAT EtherCAT Master gibt die Slave-Fehlermeldung nach der ETG Spezifikation in
Klartext im Logger-Fenster aus.
Abb. 58: Ein-/ Ausschalten des Logger Fensters
Fehlermeldung
Abb. 59: Anzeige der Fehlermeldung AL Status Code '0x0003' im Logger-Fenster
Fehlercode
AL Status Code '0x0003'
Erläuterung
Die Fehlermeldung wird im Loggerfenster angezeigt, wenn ein K-Bus-Fehler vorliegt und der Koppler in den
Status SAFEOP gehen soll. Der K-Bus-Fehler ist abzustellen.
Fehlermeldung:
Abb. 60: Anzeige der Fehlermeldung AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg' im Loggerfenster
Fehlercode
AL Status Code '0x001e - Invalid SM IN cfg'
Erläuterung :
Der Prozessdatenumfang ist nicht korrekt. Der BK11x0/BK1250 wird vom EtherCAT-Master auf den
EtherCAT-Prozessdatenumfang nach den konfigurierten KL-Klemmen eingestellt. Zuvor hat der Koppler
allerdings seine KL-Klemmen gescannt und anhand ihrer Meldung sein internes Prozessdatenabbild
aufgebaut. Stimmen beide Prozessdaten nicht überein, kommt es zu einem SyncManager-Fehler.
Stellen Sie mit Hilfe der KS2000-Software oder durch korrekte CoE-StartUp-Einträge sicher, dass sich z. B.
eine KL-Klemme nicht mit einem alternativen Prozessdatenformat meldet, das sich von der TwinCAT-
Konfiguration unterscheidet.
BK11x0, BK1250 Version: 4.2
Fehlerbehandlung und Diagose
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