Ethercat Zykluszeit - Übersicht Konfiguration - Beckhoff Bk1250 Dokumentation

Parametrierung und Inbetriebnahme
Abb. 49: ADSAddr, Karteireiter „Online"
5.4.8 EtherCAT Zykluszeit - Übersicht Konfiguration
Die EtherCAT Zykluszeit mit der die Koppler betrieben werden können, ist im Zusammenhang mit der
erzielten K-Bus Zykluszeit zu sehen. Die mit den betriebenen K-Bus Klemmen erzielte Zykluszeit ist im
Reiter BK1250 (bzw. BK1120 / BK1150) abzulesen.
Abb. 50: BK1250, Karteireiter „BK1250"
Ist die EtherCAT Zykluszeit größer als der K-Bus Zyklus arbeiten beide Systeme synchron. Der K-Bus wird
nach einem EtherCAT-Telegramm gestartet und kopiert dann seine Eingänge in den Speicher. Mit dem
nächsten EtherCAT Telegramm werden diese dann abgeholt, d. h. die Eingänge sind immer einen Zyklus
alt.
Ist der EtherCAT Zyklus kleiner als der K-Bus Zyklus, läuft der K-Bus asynchron zum EtherCAT. Eine
schnellere Abfrage als "Estimated Cycle (offline)" ist somit möglich, führt aber dann ggf. zu veralteten
Eingangsdaten bzw. Ausgänge werden über den K-Bus nicht rechtzeitig gesetzt.
Die auf den BK1120 / BK1150 (BK1250) angewendete EtherCAT-Zykluszeit sollte daher deutlich größer sein
als der "Estimated Cycle(offline)" (min. 250 µs, abhängig von der Klemmenkonfiguration). Eine Online-
Kontrolle im System durch "Max. Cycle (online)" oder "CouplerState" wird empfohlen.
BK11x0, BK1250 Version: 4.2 63