Eingangsdaten; Diagnostikdaten - Beckhoff El5042 Dokumentation

Inbetriebnahme
5.5.4

Eingangsdaten

Index 60p0 FB Inputs (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) Name
60p0:0 FB Inputs
60p0:01 STATUS_Warning
60p0:02 STATUS_Error
60p0:03 STATUS_Ready
60p0:0D STATUS_Diag
60p0:0E STATUS_TxPDO
State
60p0:0F STATUS_Input cycle
counter
60p0:11 Position
5.5.5

Diagnostikdaten

Index 10F3 Diagnosis History
Index (hex) Name
10F3:0 Diagnosis History
10F3:01 Maximum Messages
10F3:02 Newest Message
10F3:03 Newest Acknowled-
ged Message
10F3:04 New Messages
Available
10F3:05 Flags
10F3:06 Diagnosis Message
001
... ...
10F3:37 Diagnosis Message
050
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index (hex) Name
10F8:0 Actual Time Stamp
Index A0p8 FB BiSS-C Diag data (für Ch.1, p = 0; Ch.2, p = 1)
Index (hex) Name
A0p8:0 FB BiSS-C Diag data Max. Subindex
A0p8:01 Power Supply Present Versorgungsspannung vorhanden
A0p8:02 Error
A0p8:03 SCD Error
A0p8:04 WD Error
A0p8:5 Data valid
A0p8:11 Data raw value
90
Bedeutung
Max. Subindex
Warning-Bit des BiSS Protokolls
Error Sammelbit des BiSS Protokolls (Fehlermeldung 1/
Fehlermeldung 2)
Betriebsbereit (Initialisierung des Gebers abgeschlossen) BOOLEAN
Zeigt an, dass eine neue Meldung in der "Diag History"
bereit steht
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid,
1=invalid)
2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn
ein neuer Wert vorliegt)
BiSS Positionswert
Bedeutung
Maximaler Subindex
Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist
ungenutzt
Nachricht 1
...
Nachricht 50
Bedeutung
Zeitstempel
Bedeutung
Fehler aufgetreten
Sync Cycle Data Fehler aufgetreten
Watch Dog Fehler aufgetreten
Gültige Daten vorhanden
Positionswert ohne Invertierung und Offset
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 17 <
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
RO FALSE
BOOLEAN RO TRUE
BOOLEAN RO TRUE
BIT2 RO 0
UINT64 RO 00 00 00 00
00 00 00 00
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 55 <
UINT8 RO 0x32 (50
UINT8 RO 0x00 (0
UINT8 RW 0x00 (0
BOOLEAN RO FALSE
UINT16 RW 0x0000 (0
OCTET- RO
STRING[28]
OCTET- RO
STRING[28]
Datentyp Flags Default
UINT64 RO
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 67 <
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
BOOLEAN RO FALSE
UINT64 RO 00 00 00 00
00 00 00 00
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EL5042