Fehlerbehandlung Biss-C Modus - Beckhoff EL5042 Dokumentation

Inbetriebnahme
Index F000 Modular device profile
Index (hex) Name
F000:0 Modular device profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
F000:01 Module index distan-
ce
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0 Code word
Index F010 Module list
Index (hex) Name
F010:0 Module list
F010:01 SubIndex 001
F010:02 SubIndex 002
5.5.7

Fehlerbehandlung BiSS-C Modus

Status Beschreibung
1 Permanenter Bit Status TRUE
X Bit Zustandsänderung, abhängig von der Geberposition
Warning Bit Error Bit
0 0
0 0
1 0
1
X X
1 1
96
Bedeutung
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
siehe Objekt 0x80p8:13
Bedeutung
Max. Subindex
MDP FB Profile 513
MDP FB Profile 513
Ready Bit TxPDO Bit
1 0
0 1
1 1
X 0
X 1
X X
X 1
Fehlerbeschreibung Mögliche Ursachen
Kein Fehler, Encoder ist richtig angeschlossen, Kommuni-
Encoder ist bereit für die kation erfolgt
Kommunikation,
Positionswert ist gültig
Encoder ist nicht bereit für Verdrahtungsfehler:
die Kommunikation, oder • Encoder wird nicht mit Strom versorgt
Positionswert ist ungültig • Up nicht angeschlossen
• Datenleitungen (D + / D-) vertauscht
Falsche Parametrisierung:
• Ungültige CRC
• Falsche 0x80n0 Einstellungen
Kommunikationsfehler:
• Watchdog-Fehler
Encoder ist bereit für die Falsche Parametrisierung:
Kommunikation, aber Po- • Ungültige CRC
sitionswert ist ungültig • Falsche 0x80n0 Einstellungen
Kommunikationsfehler:
• Watchdog-Fehler
BiSS-C Warning-Bit ge- Encoderspezifische Warnung, Hersteller-Da-
setzt tenblatt prüfen
BiSS-C Error-Bit gesetzt Encoderspezifischer Fehler, Hersteller-Daten-
blatt prüfen
Positionswert ist ungültig Falsche Parametrisierung:
• Falsche 0x80n0 Einstellungen, Kodierung
prüfen 0x80n0:14
BiSS-C Warnung und Er- Encoder-spezifischer Fehler und Warnung,
ror-Bit gesetzt Hersteller-Datenblatt überprüfen
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO > 2 <
UINT16 RO 0x0010 (16
UINT16 RO 0x0001 (1
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW > 2 <
UINT32 RW 0x00000201
(513
dez
UINT32 RW 0x00000201
(513
dez
)
dez
)
dez
)
)
EL5042