Beckhoff EL5042 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.4.4 Übersicht Kommandos und Beispiele.............................................................................. 83
5.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 87
5.5.1 Restore Objekt................................................................................................................. 88
5.5.2 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 88
5.5.3 Kommando-Objekt........................................................................................................... 89
5.5.4 Eingangsdaten................................................................................................................. 90
5.5.5 Diagnostikdaten ............................................................................................................... 90
5.5.6 Standardobjekte............................................................................................................... 91
5.5.7 Fehlerbehandlung BiSS-C Modus ................................................................................... 96
6 Diagnose................................................................................................................................................... 97
6.1 Diagnose - Grundlagen zu Diag Messages ..................................................................................... 97
7 Anhang ................................................................................................................................................... 107
7.1 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 107
7.2 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx ............................................................................................ 107
7.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 108
7.2.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 111
7.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 112
7.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 114
7.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 118
7.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 119
7.4 Support und Service ...................................................................................................................... 120
4 Version: 1.2 EL5042