Danfoss VLT HVAC Drive FC 100 Serie Programmierhandbuch Seite 189

Programmierhandbuch für VLT
Wenn (Fehler x Verstärkung) mit einem Wert gleich der Einstellung in Par.20-14
gangsdrehzahl gleich der Einstellung in Par.4-13
Einstellung beschränkt.
Der Proportionalbereich (Fehler, durch den sich der Ausgang von 0-100 % ändert) kann über die folgende Formel berechnet werden:
( )
1
× (
Proportional− Verstärkung
ACHTUNG!
Stellen Sie immer erst den gewünschten Wert für Par.20-14
festlegen.
20-94 PID Integrationszeit
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
20-95 PID-Differentiationszeit
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
20-96 PID-Prozess D-Verstärkung/Grenze
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
®
HVAC Drive
Max. Drehzahl [UPM]
/Par.4-14
Max. Sollwert )
Maximum Reference/Feedb.
Funktion:
Mit der Zeit akkumuliert der Integrator einen Beitrag zum Ausgang vom PID-Regler, solange eine
Abweichung zwischen dem Sollwert- und Istwertsignal vorliegt. Der Beitrag ist proportional zur
Größe der Regelabweichung. Dies stellt sicher, dass die Abweichung gegen 0 geht.
Bei Einstellung eines niedrigen Werts für die Integrationszeit wird bei jeder Abweichung eine schnel-
le Reaktion erreicht. Wird jedoch ein zu kleiner Wert eingestellt, kann die Regelung instabil werden.
Der eingestellte Wert ist die Zeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche Wirkung wie der pro-
portionale Anteil bei einer gegebenen Abweichung zu erzielen.
Wenn der Wert auf 10.000 eingestellt wird, wirkt der Regler als reiner Proportionalregler mit einem
P-Bereich basierend auf der Einstellung in Par.20-93
weichung vorliegt, ist der Ausgang vom Proportionalregler 0.
Funktion:
Der Differentiator überwacht die Veränderungsrate des Istwerts. Er bietet nur dann eine Verstär-
kung, wenn sich die Abweichung ändert. Bei einem großen Wert in diesem Parameter spricht der
PID-Regler schnell an. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz des
Frequenzumrichters instabil werden.
Die Differentiationszeit ist in Situationen nützlich, in denen ein sehr schnelles Ansprechen des Fre-
quenzumrichters und präzise Drehzahlregelung erforderlich sind. Es kann schwierig sein, dies für
eine korrekte Systemregelung einzustellen. Die D-Zeit wird in VLT HVAC Drive-Anwendungen all-
gemein nicht verwendet. Daher ist es in der Regel am besten, diesen Parameter auf 0 zu lassen,
oder ihn zu deaktivieren.
Funktion:
Parameter zum Begrenzen der Differentiationsverstärkung. Diese nimmt bei schnellen Änderungen
zu. Die Begrenzung der D-Verstärkung erreicht eine reine D-Verstärkung bei langsamen Änderungen
und eine konstante D-Verstärkung bei schnellen Änderungen.
Dieser Par. ist nur aktiv, wenn Par.20-95
MG.11.C6.03 - VLT ® ist eine eingetragene Marke von Danfoss.
Maximum Reference/Feedb.
springt, versucht der PID-Regler die Aus-
Max Frequenz [Hz]
zu ändern, ist jedoch praktisch natürlich durch diese
ein, bevor Sie die Werte des PID-Reglers in Par.-Gruppe 20-9*
PID-Proportionalverstärkung
PID-Differentiationszeit
3 Parameterbeschreibung
. Wenn keine Ab-
nicht deaktiviert ist (0 s).
3
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