Berücksichtigung Der Maschinen-Kinematik In Ist/Soll-Positionen Am Satzende: M144 - HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch

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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.4 Zusatz-Funktionen für Drehachsen
Berücksichtigung der Maschinen-Kinematik
in IST/SOLL-Positionen am Satzende: M144
(Software-Option 2)
Standardverhalten
Die TNC fährt das Werkzeug auf die im Bearbeitungs-Programm
festgelegten Positionen. Ändert sich im Programm die Position
einer Schwenkachse, so muss der daraus entstehende Versatz in
den Linearachsen berechnet und in einem Positioniersatz verfahren
werden.
Verhalten mit M144
Die TNC berücksichtigt eine Änderung der Maschinen-Kinematik
in der Positionsanzeige, wie sie z.B. durch Einwechseln einer
Vorsatzspindel entsteht. Ändert sich die Position einer gesteuerten
Schwenkachse, dann wird während des Schwenkvorganges
auch die Position der Werkzeugspitze gegenüber dem Werkstück
verändert. Der entstandene Versatz wird in der Positionsanzeige
verrechnet.
Positionierungen mit M91/M92 sind bei aktivem
M144 erlaubt.
Die Positionsanzeige in den Betriebsarten
SATZFOLGE und EINZELSATZ ändert sich erst,
nachdem die Schwenkachsen ihre Endposition
erreicht haben.
Wirkung
M144 wird wirksam am Satz-Anfang. M144 wirkt nicht in
Verbindung M128 oder Bearbeitungsebene Schwenken.
M144 heben Sie auf, indem Sie M145 programmieren.
Die Maschinengeometrie muss vom
Maschinenhersteller in der Kinematikbeschreibung
definiert sein.
Der Maschinenhersteller legt die Wirkungsweise
in den Automatik-Betriebsarten und manuellen
Betriebsarten fest. Beachten Sie Ihr
Maschinenhandbuch!
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TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014