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7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB
7.4
Dynamische Eigenschaften des Systems anpassen
7.4.1
Notchfilter einstellen
Der Notchfilter korrigiert den Stellwert für den Antrieb des am E-871.1A1N angeschlossenen
Positionierers. Die Korrekturen durch den Notchfilter erfolgen sowohl im geregelten als auch
im ungeregelten Betrieb.
Durch den Notchfilter wird der Frequenzanteil im Stellwert reduziert, der die Mechanik in
Eigenschwingung versetzen würde. Eine Anpassung der Notchfilterfrequenz kann vor allem
bei hohen Lasten sinnvoll sein.
Zum Einstellen des Notchfilters wird eine Sprungantwort im ungeregelten Betrieb
aufgezeichnet. Die Anpassung des Notchfilters wird über die folgenden Parameter
vorgenommen:
■ Notch Filter Frequency 1 (0x94): herauszufilternder Frequenzanteil
■ Notch Filter Edge 1 (0x95): Bandbreite des Notchfilters
Im Folgenden ist das Vorgehen für PIMikroMove® beschrieben.
Voraussetzungen
Sie haben den Positionierer so installiert, wie er in Ihrer Anwendung eingesetzt wird
✓
(entsprechende Last, Ausrichtung und Befestigung).
Sie haben in PIMikroMove® erste
✓
Alle Geräte sind noch betriebsbereit.
✓
Information
Das Einschwingverhalten der Achse im geregelten Betrieb wird durch die
Notchfiltereinstellungen beeinflusst.
► Stellen Sie den Notchfilter ein, bevor Sie die Regelparameter optimieren.
Sprungantwort aufzeichnen
1. Öffnen Sie in PIMikroMove® das Fenster Data Recorder über den Menüeintrag
E-871.1A1N > Show data recorder.
➔ Das Fenster Data Recorder wird geöffnet.
2. Nehmen Sie im Fenster Data Recorder folgende Einstellungen vor:
66
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Bewegungen gestartet (S.
61).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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