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9 BEFEHLSREFERENZ
FED Find Edge
Verwendet in: Bewegungen im geregelten Betrieb (35), Digitale Eingangssignale (83)
Beschreibung:
Format:
Argumente:
Fehlersuche:
138
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Bewegt eine Achse zu einer angegebenen Signalflanke.
FED setzt keinen bestimmten Positionswert an der ausgewählten
Flanke (im Gegensatz zu FNL, FPL und
ist nach Verwendung von FED nicht referenziert.
Der Servomodus muss für die angegebene(n) Achse(n) eingeschal-
tet sein (geregelter Betrieb). Die HID-Steuerung darf für die entspre-
chende Achse nicht aktiviert sein.
Enthält der Befehl mehrere Achsen, werden sie synchron bewegt.
Welche Bewegungen mittels FED möglich sind, wird durch folgende
Einstellungen beeinflusst:
■ Ist ein Referenzschalter vorhanden (Parameter
■ Sind Endschalter vorhanden (Parameter
■ Wenn der Referenzschalter einen Indexpuls ausgibt: Wie soll die
Fahrt zum Indexpuls erfolgen (Parameter
0x78 (S.
204),
0x79 (S.
Sie können die digitalen Eingangsleitungen anstelle der Schalter als
Quellen der Schaltersignale für FED verwenden.
FED kann verwendet werden, um den physikalischen Stellweg einer
neuen Mechanik zu messen und so die Werte für die entsprechen-
den Parameter zu ermitteln:
■ Abstand vom negativen zum positiven Endschalter
■ Abstand zwischen dem negativen Endschalter und dem Referenz-
schalter (Parameter ID
■ Abstand zwischen Referenzschalter und positivem Endschalter
(Parameter ID
0x2F (S.
FED{␣<AxisID>␣<EdgeID>␣<Param>}
<AxisID>
ID einer Achse
<EdgeID>
Flankentyp, zu dem sich die Achse bewegen soll
<Param>
Von der ausgewählten Flanke abhängig, bes-
tommt sie näher
Enthält der Befehl mehrere Achsen, werden sie synchron bewegt.
Unzulässige Achsenkennung
End- und/oder Referenzschalter sind deaktiviert
Servomodus nicht aktiv
FRF (S.
139)), d. h. die Achse
0x32 (S.
0x70 (S.
205))?
0x17 (S.
192))
193)).
(SVO? (S. 171)
antwortet mit dem Wert "0")
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
0x14 (S.
190))?
195))?
202),
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