PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch Seite 202

10 PARAMETERREFERENZ
0x70 Reference Signal Type
Verwendet in: Ablauf von Referenzfahrten (43), Referenzschaltererkennung (39)
Beschreibung:
Datentyp
Befehlsebene
Elementtyp
Datenquelle
Mögliche Werte
202
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Art des Referenzsignals.
INT
0
Achse
Positioniererdatenbank
0 Richtungserkennender Referenzschalter
Der Signalpegel ändert sich beim Überfahren des Referenzschal-
ters.
1 Pulssignal (Pulsweite von mehreren Nanosekunden)
Parameter 0x47 (S. 197)
2 Indexpuls
Anfahren des Referenzschalters erfolgt über die negative Stell-
wegsgrenze.
3 Indexpuls
Anfahren des Referenzschalters erfolgt über die positive Stellwegs-
grenze.
4 Kein Referenzsignal
Wird nur von Elektroniken ausgewertet, die die Befehle
FPL nicht unterstützen.
5 Die Referenzfahrt erfolgt zum negativen Endschalter oder mechani-
schen Anschlag; dieser wird als Referenzposition ge-
setzt.
Wird nur von Elektroniken ausgewertet, die die Befehle
FPL nicht unterstützen.
6 Die Referenzfahrt erfolgt zum positiven Endschalter oder mechani-
schen Anschlag; dieser wird als Referenzposition ge-
setzt.
Wird nur von Elektroniken ausgewertet, die die Befehle
FPL
nicht unterstützen.
muss korrekt gesetzt sein.
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FNL
und
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und
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