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PI E-871.1A1N Benutzerhandbuch Seite 147

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9 BEFEHLSREFERENZ
HIT Fill HID Lookup Table
Verwendet in: Konfiguration der HID-Steuerung (90)
Beschreibung:
Format:
Argumente:
HIT? Get HID Lookup Table Values
Verwendet in: Konfiguration der HID-Steuerung (90)
Beschreibung:
Format:
Argumente:
Antwort:
HLP? Get List Of Available Commands
Verwendet in: (24)
Beschreibung:
Format:
Antwort:
147
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Füllt die angegebene Lookup-Tabelle mit Werten.
Mit HIT können nur benutzerdefinierte Tabellen befüllt werden. Ta-
bellen mit einer Kennung ≤ 100 sind vordefiniert und schreibge-
schützt.
Der erste Punkt einer Lookup-Tabelle entspricht der maximalen Aus-
lenkung der Achse des HID in negativer Richtung, der 256. Punkt en-
tspricht der maximalen Auslenkung in positiver Richtung. Die Werte
für die Punkte 1 bis maximal 127 haben standardmäßig ein nega-
tives Vorzeichen, während die restlichen Werte ein positives Vorzei-
chen haben. Das Vorzeichen der Werte bestimmt die Bewegungs-
richtung der HID-gesteuerten Achse. Mit dem Parameter
0x61 (S. 201)
kann die Richtungszuweisung, die durch die Werte der
Lookup-Tabelle getroffen wird, für eine HID-gesteuerte Achse umge-
kehrt werden.
Mit dem Befehl
HDT (S. 141)
sen von HIDs zugewiesen.
HIT{␣<HIDTableID>␣<HIDTableAddr>␣<HIDTableValue>}
<HIDTableID>
Kennung einer Lookup-Tabelle
<HIDTableAddr>
Index eines Punktes in der Lookup-Tabelle
<HIDTableValue>
Wert des Punktes mit dem Index <HIDTableAddr>
(FLOAT, -1,0...1,0)
Fragt die Werte der angegebenen Punkte in der angegebenen Look-
up-Tabelle ab.
HIT?[␣<StartPoint>[␣<NumberOfPoints>[{␣<HIDTableID>}]]]
<StartPoint>
Index des ersten Punktes, der abgefragt wird
<NumberOfPoints> Anzahl der abzufragenden Punkte je Lookup-Ta-
belle
<HIDTableID>
Kennung einer Lookup-Tabelle
(Daten im GCS-Array-Format)
Zeigt einen Hilfetext an, der alle verfügbaren Befehle enthält.
HLP?
(Liste der verfügbaren Befehle)
werden die Lookup-Tabellen den Ach-
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