Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG
0x77
4.9.11 Stellweg und Verfahrbereichsgrenzen
Die physikalischen Grenzen des Stellwegs können durch folgende Elemente eines
Positionierers verkörpert werden:
■ Endschalter
■ Wenn der Positionierer keine eingebauten Endschalter hat: mechanische Anschläge
Einstellungen für den Stellweg
Folgende Parameter des E-871.1A1N spiegeln den physikalischen Stellweg des Verstellers
wider:
■ Value At Reference Position (Phys. Unit) (0x16)
■ Distance From Negative Limit To Reference Position (Phys. Unit) (0x17)
■ Distance From Reference Position To Positive Limit (Phys. Unit) (0x2F)
Einstellungen für Verfahrbereichsgrenzen
Der E-871.1A1N legt Verfahrbereichsgrenzen anhand der Parameter Maximum Travel In
Positive Direction (Phys. Unit) (0x15) und Maximum Travel In Negative Direction (Phys. Unit)
(0x30) fest:
■ Maximum Travel In Positive Direction (Phys. Unit) (0x15) und Maximum Travel In
Negative Direction (Phys. Unit) (0x30):
■ Die Grenzen legen den erlaubten Verfahrbereich fest.
■ Bewegungsbefehle werden nur ausgeführt, wenn die kommandierte Position innerhalb
dieser Verfahrbereichsgrenzen liegt.
■ Die Grenzen beziehen sich immer auf die aktuelle Nullposition.
■ Passende Werte werden bei der Auswahl des Positionierers aus der
Positioniererdatenbank geladen.
Die Parameter Range Limit Min (0x7000000) und Range Limit Max (0x7000001) sind beim
E-871.1A1N aus Kompatibilitätsgründen vorhanden, haben aber keine Funktion.
Befehle
Parameter
0x16
41
PZ285DE ‒ 30.01.2019
Use Limit Switches
Only For Reference
Moves?
Value At Reference
Position (Phys. Unit)
Sollen die Endschalter nur für Referenzfahrten
verwendet werden?
Ist für die Verwendung mit Rotationstischen
vorgesehen.
Wird nur ausgewertet, wenn Parameter 0x32 den
Wert 0 hat.
Positionswert am Referenzschalter.
Die aktuelle Position wird auf diesen Wert
gesetzt, wenn die Achse eine Referenzfahrt zum
Referenzschalter ausgeführt hat.
Der Parameterwert wird außerdem zur
Berechnung der Positionswerte verwendet, die
nach Referenzfahrten zu den Stellwegsgrenzen
gesetzt werden (gilt auch, wenn die Mechanik
keinen Referenzschalter hat).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
